一种下肢外骨骼康复训练装置

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专利类型
实用新型
申请号
CN201921876748.2
申请日
2019-11-04
公开(公告)号
CN211157110U
公开(公告)日
2020-08-04
发明(设计)人
张吉旺 宋胜涛 王新宇
申请人
申请人地址
030051 山西省太原市尖草坪区学院路3号
IPC主分类号
A61H102
IPC分类号
代理机构
北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙) 11622
代理人
李志男
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[21]
一种下肢外骨骼助力康复装置 [P]. 
黄剑 ;
涂细凯 ;
李肖 .
中国专利 :CN218106328U ,2022-12-23
[22]
一种下肢外骨骼助力康复装置 [P]. 
周伟杰 ;
韩亚丽 ;
朱松青 ;
丁志远 ;
周一鸣 .
中国专利 :CN209966958U ,2020-01-21
[23]
一种下肢康复训练用外骨骼机器人 [P]. 
王天 .
中国专利 :CN215193457U ,2021-12-17
[24]
一种下肢外骨骼多功能康复训练器械 [P]. 
黄学平 ;
李建 ;
叶维霞 ;
吴文友 ;
宋志富 .
中国专利 :CN114246774A ,2022-03-29
[25]
外骨骼移动装置及下肢外骨骼康复训练系统 [P]. 
王天 ;
吉金鹏 .
中国专利 :CN118044979A ,2024-05-17
[26]
一种下肢电动康复训练装置 [P]. 
李牧然 ;
李振超 ;
彭峰 ;
叶凤娜 .
中国专利 :CN221061057U ,2024-06-04
[27]
一种多体位康复训练下肢外骨骼装置 [P]. 
徐国鑫 ;
毕文龙 ;
魏笑 ;
贾丙琪 ;
赵彦峻 .
中国专利 :CN213526251U ,2021-06-25
[28]
一种多体位康复训练下肢外骨骼装置 [P]. 
赵彦峻 ;
徐国鑫 ;
毕文龙 ;
魏笑 ;
贾丙琪 ;
葛文庆 .
中国专利 :CN112022631A ,2020-12-04
[29]
一种下肢外骨骼康复训练机器人用腿托 [P]. 
张淑芳 ;
胡波 ;
韩君 .
中国专利 :CN211485532U ,2020-09-15
[30]
一种下肢外骨骼康复训练机器人用腿托 [P]. 
张淑芳 ;
胡波 ;
韩君 .
中国专利 :CN110974614B ,2024-08-06