一种下肢外骨骼康复训练装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921876748.2

申请日：

2019-11-04

公开(公告)号：

CN211157110U

公开(公告)日：

2020-08-04

发明(设计)人：

张吉旺宋胜涛王新宇

申请人：

申请人地址：

030051 山西省太原市尖草坪区学院路3号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙) 11622

代理人：

李志男

法律状态：

授权

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-04	授权	授权

共 50 条

[11]

一种下肢外骨骼康复训练机器人 [P].

高学山 ;

王会彬 ;

牛军道 ;

张鹏飞 ;

苗明达 ;

赵鹏 ;

郝亮超 ;

车红娟 ;

叶俊杰 .

中国专利 :CN215840251U ,2022-02-18

[12]

一种并联式下肢外骨骼康复训练装置 [P].

张立勋 ;

蒋延达 ;

谢春辉 .

中国专利 :CN205073244U ,2016-03-09

[13]

下肢康复训练外骨骼 [P].

陈泽豪 ;

柴亚珂 ;

杨建伟 ;

李正茂 .

中国专利 :CN305898075S ,2020-07-03

[14]

一种下肢康复训练外骨骼腰部及背部机构 [P].

陈泽豪 ;

苏权超 ;

柴亚珂 ;

杨建伟 ;

李正茂 .

中国专利 :CN213157441U ,2021-05-11

[15]

一种下肢外骨骼关节康复训练器结构 [P].

冯钧 .

中国专利 :CN223529672U ,2025-11-11

[16]

一种下肢康复训练外骨骼踝关节机构 [P].

陈泽豪 ;

苏权超 ;

柴亚珂 ;

杨建伟 ;

李正茂 .

中国专利 :CN213994129U ,2021-08-20

[17]

一种下肢外骨骼康复训练机器人 [P].

赵广西 .

中国专利 :CN112999022A ,2021-06-22

[18]

一种并联式下肢外骨骼康复训练装置 [P].

张立勋 ;

蒋延达 ;

谢春辉 .

中国专利 :CN105167960A ,2015-12-23

[19]

仿生设计下肢康复训练外骨骼 [P].

杨灿军 ;

杨巍 ;

王东海 ;

吴世军 ;

施凯戈 ;

吕立彤 .

中国专利 :CN103932870A ,2014-07-23

[20]

一种康复训练外骨骼 [P].

李震时 ;

农朋海 ;

王懋成 .

中国专利 :CN216168701U ,2022-04-05

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