一种基于交通参与者之间关系表征的轨迹预测方法

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专利类型
发明
申请号
CN202111227264.7
申请日
2021-10-21
公开(公告)号
CN113963024A
公开(公告)日
2022-01-21
发明(设计)人
房建武 朱晨 李旭 席江波
申请人
申请人地址
710061 陕西省西安市碑林区南二环长安大学本部
IPC主分类号
G06T7246
IPC分类号
G06T7215 G06F169537 G06F1636
代理机构
西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218
代理人
惠文轩
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[21]
一种车路协同的多交通参与者轨迹与速度预测方法 [P]. 
牛凌 ;
陈博奎 .
中国专利 :CN118397833A ,2024-07-26
[22]
用于辅助交通参与者的方法 [P]. 
S·诺德布鲁赫 .
德国专利 :CN118155440A ,2024-06-07
[23]
一种基于条件融合的交通参与者不确定性轨迹预测方法 [P]. 
靳立强 ;
郭梦迪 ;
滕飞 ;
胡春岩 ;
周研博 .
中国专利 :CN120164320B ,2025-09-23
[24]
用于检测交通参与者的方法 [P]. 
R·蒙德 .
中国专利 :CN113015921A ,2021-06-22
[25]
用于检测交通参与者的方法 [P]. 
R·蒙德 .
德国专利 :CN113015921B ,2024-12-31
[26]
基于灵活锚点的自主驾驶系统中多样交通参与者轨迹预测方法 [P]. 
何洪文 ;
汤颖娟 .
中国专利 :CN119940118B ,2025-10-14
[27]
基于灵活锚点的自主驾驶系统中多样交通参与者轨迹预测方法 [P]. 
何洪文 ;
汤颖娟 .
中国专利 :CN119940118A ,2025-05-06
[28]
使用道路拓扑和交通参与者目标状态的车辆轨迹预测 [P]. 
K·M·钦尼 .
中国专利 :CN112598915A ,2021-04-02
[29]
基于图遍历策略的城市多类型交通参与者多模态车辆轨迹预测方法 [P]. 
周亦威 ;
劳逸男 ;
夏莫 .
中国专利 :CN119007431A ,2024-11-22
[30]
预测一个交通参与者对至少一个其他交通参与者的影响的方法和运行车辆的方法 [P]. 
T·蒙宁格 .
德国专利 :CN119452404A ,2025-02-14