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一种基于流形聚类的多站点云配准方法
被引:0
申请号
:
CN202210096031.6
申请日
:
2022-01-26
公开(公告)号
:
CN114419119A
公开(公告)日
:
2022-04-29
发明(设计)人
:
夏大伟
张小科
陈辉
王怡博
杨宁
曹桂州
李玲
陈二强
蒋玲芳
胡玉霞
杜君莉
李珍平
史书怀
马云瑞
申请人
:
申请人地址
:
450052 河南省郑州市二七区嵩山南路85号
IPC主分类号
:
G06T733
IPC分类号
:
G06T766
G06T300
G06V10762
G06K962
代理机构
:
郑州知己知识产权代理有限公司 41132
代理人
:
季发军
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
引用
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-05-20
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/33 申请日:20220126
2022-04-29
公开
公开
共 50 条
[21]
一种基于语义和结构协同引导的点云配准方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
徐宗懿
;
高鑫雨
论文数:
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0
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机构:
重庆邮电大学
重庆邮电大学
高鑫雨
;
江薪祺
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机构:
重庆邮电大学
重庆邮电大学
江薪祺
;
论文数:
引用数:
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机构:
李伟生
;
论文数:
引用数:
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机构:
高新波
.
中国专利
:CN118505768B
,2025-03-18
[22]
一种基于曲率密度特征提取的点云配准方法
[P].
孙宏昌
论文数:
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机构:
天津博诺智创机器人技术有限公司
天津博诺智创机器人技术有限公司
孙宏昌
;
蒋永翔
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0
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机构:
天津博诺智创机器人技术有限公司
天津博诺智创机器人技术有限公司
蒋永翔
;
许航
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机构:
天津博诺智创机器人技术有限公司
天津博诺智创机器人技术有限公司
许航
;
权利红
论文数:
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机构:
天津博诺智创机器人技术有限公司
天津博诺智创机器人技术有限公司
权利红
;
论文数:
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机构:
邓三鹏
.
中国专利
:CN120852495A
,2025-10-28
[23]
基于一致流形逼近与投影的文本聚类方法及系统
[P].
徐森
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徐森
;
王江峰
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王江峰
;
徐秀芳
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徐秀芳
;
花小朋
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花小朋
;
皋军
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皋军
;
安晶
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安晶
;
嵇宏伟
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嵇宏伟
;
姜陈雨
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姜陈雨
;
陆湘文
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陆湘文
;
陈思博
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陈思博
;
蔡娜
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蔡娜
.
中国专利
:CN114328920A
,2022-04-12
[24]
基于无监督多尺度特征融合与几何表示的点云配准方法
[P].
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机构:
蒋明峰
;
林子淀
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机构:
浙江理工大学
浙江理工大学
林子淀
;
吴子健
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机构:
浙江理工大学
浙江理工大学
吴子健
;
论文数:
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机构:
吴群
;
论文数:
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机构:
宋滢
;
论文数:
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机构:
马汉杰
.
中国专利
:CN121147263A
,2025-12-16
[25]
基于特征点几何表面描述的点云配准方法
[P].
秦大辉
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秦大辉
;
程栋
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程栋
;
段云飞
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段云飞
;
苏铭著
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苏铭著
;
邵永波
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0
邵永波
.
中国专利
:CN109544612B
,2019-03-29
[26]
基于改进GeoTransformer的低重叠曲面点云配准方法
[P].
赵宏豹
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机构:
河北工业大学
河北工业大学
赵宏豹
;
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机构:
陈海永
;
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机构:
王泽伟
;
倪勇
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机构:
河北工业大学
河北工业大学
倪勇
;
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机构:
曹振
;
张家萌
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机构:
河北工业大学
河北工业大学
张家萌
.
中国专利
:CN119850691A
,2025-04-18
[27]
一种基于无关键点检测的点云配准方法及系统
[P].
赵艮平
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机构:
广东工业大学
广东工业大学
赵艮平
;
黄泽源
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机构:
广东工业大学
广东工业大学
黄泽源
;
王卓薇
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机构:
广东工业大学
广东工业大学
王卓薇
;
程良伦
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机构:
广东工业大学
广东工业大学
程良伦
.
中国专利
:CN115731272B
,2025-07-25
[28]
一种基于自适应特征点提取的点云粗配准方法
[P].
王明军
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王明军
;
易芳
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易芳
;
李乐
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李乐
;
王宇航
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王宇航
;
王主玉
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0
王主玉
.
中国专利
:CN113628258A
,2021-11-09
[29]
一种基于自适应特征点提取的点云粗配准方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
王明军
;
论文数:
引用数:
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机构:
易芳
;
论文数:
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机构:
李乐
;
论文数:
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机构:
王宇航
;
论文数:
引用数:
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机构:
王主玉
.
中国专利
:CN113628258B
,2024-04-26
[30]
一种基于几何结构分析的三维点云配准方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
武越
;
白天宇
论文数:
0
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机构:
西安电子科技大学
西安电子科技大学
白天宇
;
论文数:
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机构:
张明阳
;
论文数:
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机构:
马文萍
;
论文数:
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机构:
公茂果
;
论文数:
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机构:
李豪
;
论文数:
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机构:
苗启广
.
中国专利
:CN118657815A
,2024-09-17
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