一种基于流形聚类的多站点云配准方法

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申请号
CN202210096031.6
申请日
2022-01-26
公开(公告)号
CN114419119A
公开(公告)日
2022-04-29
发明(设计)人
夏大伟 张小科 陈辉 王怡博 杨宁 曹桂州 李玲 陈二强 蒋玲芳 胡玉霞 杜君莉 李珍平 史书怀 马云瑞
申请人
申请人地址
450052 河南省郑州市二七区嵩山南路85号
IPC主分类号
G06T733
IPC分类号
G06T766 G06T300 G06V10762 G06K962
代理机构
郑州知己知识产权代理有限公司 41132
代理人
季发军
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[21]
一种基于语义和结构协同引导的点云配准方法 [P]. 
徐宗懿 ;
高鑫雨 ;
江薪祺 ;
李伟生 ;
高新波 .
中国专利 :CN118505768B ,2025-03-18
[22]
一种基于曲率密度特征提取的点云配准方法 [P]. 
孙宏昌 ;
蒋永翔 ;
许航 ;
权利红 ;
邓三鹏 .
中国专利 :CN120852495A ,2025-10-28
[23]
基于一致流形逼近与投影的文本聚类方法及系统 [P]. 
徐森 ;
王江峰 ;
徐秀芳 ;
花小朋 ;
皋军 ;
安晶 ;
嵇宏伟 ;
姜陈雨 ;
陆湘文 ;
陈思博 ;
蔡娜 .
中国专利 :CN114328920A ,2022-04-12
[24]
基于无监督多尺度特征融合与几何表示的点云配准方法 [P]. 
蒋明峰 ;
林子淀 ;
吴子健 ;
吴群 ;
宋滢 ;
马汉杰 .
中国专利 :CN121147263A ,2025-12-16
[25]
基于特征点几何表面描述的点云配准方法 [P]. 
秦大辉 ;
程栋 ;
段云飞 ;
苏铭著 ;
邵永波 .
中国专利 :CN109544612B ,2019-03-29
[26]
基于改进GeoTransformer的低重叠曲面点云配准方法 [P]. 
赵宏豹 ;
陈海永 ;
王泽伟 ;
倪勇 ;
曹振 ;
张家萌 .
中国专利 :CN119850691A ,2025-04-18
[27]
一种基于无关键点检测的点云配准方法及系统 [P]. 
赵艮平 ;
黄泽源 ;
王卓薇 ;
程良伦 .
中国专利 :CN115731272B ,2025-07-25
[28]
一种基于自适应特征点提取的点云粗配准方法 [P]. 
王明军 ;
易芳 ;
李乐 ;
王宇航 ;
王主玉 .
中国专利 :CN113628258A ,2021-11-09
[29]
一种基于自适应特征点提取的点云粗配准方法 [P]. 
王明军 ;
易芳 ;
李乐 ;
王宇航 ;
王主玉 .
中国专利 :CN113628258B ,2024-04-26
[30]
一种基于几何结构分析的三维点云配准方法 [P]. 
武越 ;
白天宇 ;
张明阳 ;
马文萍 ;
公茂果 ;
李豪 ;
苗启广 .
中国专利 :CN118657815A ,2024-09-17