一种仿人体膝关节运动曲线的穿戴式下肢助行外骨骼

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921497944.9

申请日：

2019-09-10

公开(公告)号：

CN210872826U

公开(公告)日：

2020-06-30

发明(设计)人：

刘璇崔国锬张建华李克祥赵新刚朱玲超

申请人：

申请人地址：

300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#

IPC主分类号：

A61H300

IPC分类号：

代理机构：

天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210

代理人：

张国荣

法律状态：

授权

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-30	授权	授权

共 50 条

[1]

一种仿人体膝关节运动曲线的穿戴式下肢助行外骨骼 [P].

张建华 ;

崔国锬 ;

刘璇 ;

李克祥 ;

赵新刚 ;

朱玲超 .

中国专利 :CN110464606B ,2024-09-13

[2]

一种仿人体膝关节运动曲线的穿戴式下肢助行外骨骼 [P].

张建华 ;

崔国锬 ;

刘璇 ;

李克祥 ;

赵新刚 ;

朱玲超 .

中国专利 :CN110464606A ,2019-11-19

[3]

一种膝关节助行外骨骼 [P].

杨兴帮 ;

叶其涵 ;

季源隆 ;

吴刚 ;

樊瑜波 .

中国专利 :CN118319690A ,2024-07-12

[4]

一种膝关节助行外骨骼 [P].

杨兴帮 ;

叶其涵 ;

季源隆 ;

樊瑜波 .

中国专利 :CN118948581A ,2024-11-15

[5]

用于检测人体下肢膝关节运动信息的穿戴型外骨骼机构 [P].

李剑锋 ;

邓楚慧 ;

肖博 ;

张自强 .

中国专利 :CN202515666U ,2012-11-07

[6]

用于检测人体下肢膝关节运动信息的穿戴型外骨骼机构 [P].

李剑锋 ;

邓楚慧 ;

肖博 ;

张自强 .

中国专利 :CN102525479B ,2012-07-04

[7]

一种膝关节用外骨骼助行器 [P].

郭甲鑫 .

中国专利 :CN211188103U ,2020-08-07

[8]

一种膝关节康复助行外骨骼 [P].

王峰 .

中国专利 :CN112972208B ,2021-06-18

[9]

膝关节助行外骨骼机器人 [P].

董世谦 .

中国专利 :CN308541579S ,2024-03-26

[10]

一种膝关节外骨骼装置及下肢户外助行外骨骼机器人 [P].

龙亿 ;

罗晓凤 ;

周天琪 .

中国专利 :CN118848931A ,2024-10-29

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