一种膝关节外骨骼装置及下肢户外助行外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410837025.0

申请日：

2024-06-26

公开(公告)号：

CN118848931A

公开(公告)日：

2024-10-29

发明(设计)人：

龙亿罗晓凤周天琪

申请人：

东北大学佛山研究生创新学院

申请人地址：

528312 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号B2栋4楼B4-04

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J17/00

代理机构：

北京工信联合知识产权代理有限公司 11266

代理人：

郭欣欣

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20240626
2024-10-29	公开	公开

共 50 条

[1]

膝关节助行外骨骼机器人 [P].

董世谦 .

中国专利 :CN308541579S ,2024-03-26

[2]

一种髋关节外骨骼装置及下肢户外助行外骨骼机器人 [P].

龙亿 ;

罗晓凤 ;

周天琪 .

中国专利 :CN118848930A ,2024-10-29

[3]

外骨骼膝关节模组及外骨骼机器人 [P].

孙帅帅 ;

王文盼 ;

张世武 ;

龚兴龙 .

中国专利 :CN114505884A ,2022-05-17

[4]

一种髋膝关节助行外骨骼机器人 [P].

管小荣 ;

杨栋瑞 ;

王铮 ;

李定哲 .

中国专利 :CN119973959A ,2025-05-13

[5]

机械外骨骼关节及下肢外骨骼助行机器人 [P].

张钊 .

中国专利 :CN208464578U ,2019-02-05

[6]

下肢助行外骨骼机器人的控制方法及外骨骼机器人 [P].

胡广 ;

叶晶 ;

陈功 ;

王宇谦 ;

吴诚 ;

张旭 ;

张悦 ;

任岭雪 .

中国专利 :CN110721055B ,2020-01-24

[7]

仿生膝关节外骨骼结构和外骨骼机器人 [P].

王智锋 ;

关文江 ;

齐关宇 ;

黄勇 .

中国专利 :CN215848168U ,2022-02-18

[8]

仿生膝关节外骨骼结构和外骨骼机器人 [P].

王智锋 ;

关文江 ;

齐关宇 ;

黄勇 .

中国专利 :CN115139282B ,2025-04-25

[9]

仿生膝关节外骨骼结构和外骨骼机器人 [P].

王智锋 ;

关文江 ;

齐关宇 ;

黄勇 .

中国专利 :CN115139282A ,2022-10-04

[10]

一种无动力膝关节弹力支承外骨骼及外骨骼机器人 [P].

郝卫昭 ;

王树强 ;

高龙 ;

陈大鹏 ;

蔡玲玲 ;

甘海云 .

中国专利 :CN115592645A ,2023-01-13

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