一种无动力膝关节弹力支承外骨骼及外骨骼机器人

被引：0

申请号：

CN202110718334.2

申请日：

2021-06-28

公开(公告)号：

CN115592645A

公开(公告)日：

2023-01-13

发明(设计)人：

郝卫昭王树强高龙陈大鹏蔡玲玲甘海云

申请人：

申请人地址：

201324 上海市浦东新区上飞路919号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

胡彬

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20210628
2023-01-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种无动力膝关节弹力支承外骨骼及外骨骼机器人 [P].

郝卫昭 ;

王树强 ;

高龙 ;

陈大鹏 ;

蔡玲玲 ;

甘海云 .

中国专利 :CN115592645B ,2025-08-26

[2]

外骨骼膝关节模组及外骨骼机器人 [P].

孙帅帅 ;

王文盼 ;

张世武 ;

龚兴龙 .

中国专利 :CN114505884A ,2022-05-17

[3]

膝关节助行外骨骼机器人 [P].

董世谦 .

中国专利 :CN308541579S ,2024-03-26

[4]

一种无动力踝关节锁定支承外骨骼及外骨骼机器人 [P].

郝卫昭 ;

王树强 ;

甘海云 ;

蔡玲玲 ;

陈大鹏 ;

高龙 .

中国专利 :CN215149080U ,2021-12-14

[5]

仿生膝关节外骨骼结构和外骨骼机器人 [P].

王智锋 ;

关文江 ;

齐关宇 ;

黄勇 .

中国专利 :CN215848168U ,2022-02-18

[6]

仿生膝关节外骨骼结构和外骨骼机器人 [P].

王智锋 ;

关文江 ;

齐关宇 ;

黄勇 .

中国专利 :CN115139282B ,2025-04-25

[7]

一种无动力膝关节外骨骼机器人 [P].

王沫楠 ;

王明睿 ;

王芳萍 ;

周丝丝 ;

郝宝玉 .

中国专利 :CN120531582A ,2025-08-26

[8]

仿生膝关节外骨骼结构和外骨骼机器人 [P].

王智锋 ;

关文江 ;

齐关宇 ;

黄勇 .

中国专利 :CN115139282A ,2022-10-04

[9]

膝关节支承部件及外骨骼机器人 [P].

吴新宇 ;

彭安思 ;

陈春杰 ;

王灿 ;

王超 ;

闫泽峰 ;

何勇 ;

李南 ;

郭子铭 ;

马勋举 .

中国专利 :CN109834700B ,2019-06-04

[10]

一种膝关节外骨骼装置及下肢户外助行外骨骼机器人 [P].

龙亿 ;

罗晓凤 ;

周天琪 .

中国专利 :CN118848931A ,2024-10-29

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