一种无动力踝关节锁定支承外骨骼及外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202121441382.3

申请日：

2021-06-28

公开(公告)号：

CN215149080U

公开(公告)日：

2021-12-14

发明(设计)人：

郝卫昭王树强甘海云蔡玲玲陈大鹏高龙

申请人：

申请人地址：

201324 上海市浦东新区上飞路919号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

胡彬

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种无动力膝关节弹力支承外骨骼及外骨骼机器人 [P].

郝卫昭 ;

王树强 ;

高龙 ;

陈大鹏 ;

蔡玲玲 ;

甘海云 .

中国专利 :CN115592645A ,2023-01-13

[2]

一种无动力膝关节弹力支承外骨骼及外骨骼机器人 [P].

郝卫昭 ;

王树强 ;

高龙 ;

陈大鹏 ;

蔡玲玲 ;

甘海云 .

中国专利 :CN115592645B ,2025-08-26

[3]

踝关节助行外骨骼机器人 [P].

董世谦 .

中国专利 :CN308533702S ,2024-03-22

[4]

一种无动力踝关节外骨骼机器人 [P].

宋智斌 ;

詹毓靖 ;

侯振民 ;

赵竞夫 .

中国专利 :CN221364795U ,2024-07-19

[5]

踝关节支承部件及外骨骼机器人 [P].

吴新宇 ;

彭安思 ;

陈春杰 ;

王灿 ;

王超 ;

闫泽峰 ;

何勇 ;

李南 ;

郭子铭 ;

马勋举 .

中国专利 :CN110039516B ,2019-07-23

[6]

外骨骼机器人仿生踝关节 [P].

钟斌 ;

马莉丽 ;

张鹏 ;

冉龙娇 .

中国专利 :CN215358523U ,2021-12-31

[7]

外骨骼机器人踝关节结构 [P].

杨晓冬 ;

闫杰 .

中国专利 :CN211639974U ,2020-10-09

[8]

一种外骨骼机器人踝关节装置 [P].

康静 ;

贾永皓 ;

赵信义 ;

袁玉荣 ;

葛立 ;

杨颖鹏 ;

庄照波 ;

邱林 .

中国专利 :CN207722054U ,2018-08-14

[9]

踝关节外骨骼助力机器人 [P].

柴方红 ;

刘平 .

中国专利 :CN309677575S ,2025-12-16

[10]

一种外骨骼机器人的外骨骼机构及外骨骼机器人 [P].

张杰 ;

赵军 .

中国专利 :CN114869681A ,2022-08-09

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