踝关节支承部件及外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910153317.1

申请日：

2019-02-28

公开(公告)号：

CN110039516B

公开(公告)日：

2019-07-23

发明(设计)人：

吴新宇彭安思陈春杰王灿王超闫泽峰何勇李南郭子铭马勋举

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280

代理人：

袁江龙

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-23	公开	公开
2022-03-25	授权	授权

共 50 条

[1]

膝关节支承部件及外骨骼机器人 [P].

吴新宇 ;

彭安思 ;

陈春杰 ;

王灿 ;

王超 ;

闫泽峰 ;

何勇 ;

李南 ;

郭子铭 ;

马勋举 .

中国专利 :CN109834700B ,2019-06-04

[2]

外骨骼机器人仿生踝关节 [P].

钟斌 ;

马莉丽 ;

张鹏 ;

冉龙娇 .

中国专利 :CN215358523U ,2021-12-31

[3]

一种无动力踝关节锁定支承外骨骼及外骨骼机器人 [P].

郝卫昭 ;

王树强 ;

甘海云 ;

蔡玲玲 ;

陈大鹏 ;

高龙 .

中国专利 :CN215149080U ,2021-12-14

[4]

踝关节助行外骨骼机器人 [P].

董世谦 .

中国专利 :CN308533702S ,2024-03-22

[5]

外骨骼机器人踝关节结构 [P].

杨晓冬 ;

闫杰 .

中国专利 :CN211639974U ,2020-10-09

[6]

踝关节外骨骼助力机器人 [P].

柴方红 ;

刘平 .

中国专利 :CN309677575S ,2025-12-16

[7]

一种外骨骼机器人踝关节装置 [P].

康静 ;

贾永皓 ;

赵信义 ;

袁玉荣 ;

葛立 ;

杨颖鹏 ;

庄照波 ;

邱林 .

中国专利 :CN207722054U ,2018-08-14

[8]

一种踝关节康复外骨骼机器人 [P].

王沫楠 ;

杨浩宇 ;

苏然 .

中国专利 :CN115476343B ,2024-07-26

[9]

一种踝关节康复外骨骼机器人 [P].

王沫楠 ;

杨浩宇 ;

苏然 .

中国专利 :CN115476343A ,2022-12-16

[10]

外骨骼机器人关节 [P].

吴新宇 ;

何勇 ;

唐君豪 ;

王超 ;

冯伟 ;

李南 ;

彭安思 ;

孙健铨 ;

张晨宁 ;

冯亚春 .

中国专利 :CN207432216U ,2018-06-01

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