用于检测人体下肢膝关节运动信息的穿戴型外骨骼机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201120566802.0

申请日：

2011-12-30

公开(公告)号：

CN202515666U

公开(公告)日：

2012-11-07

发明(设计)人：

李剑锋邓楚慧肖博张自强

申请人：

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

A61B511

IPC分类号：

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

刘萍

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-02-26	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101573322328 IPC(主分类):A61B 5/11 专利号:ZL2011205668020 申请日:20111230 授权公告日:20121107 终止日期:20121230
2012-11-07	授权	授权

共 50 条

[1]

用于检测人体下肢膝关节运动信息的穿戴型外骨骼机构 [P].

李剑锋 ;

邓楚慧 ;

肖博 ;

张自强 .

中国专利 :CN102525479B ,2012-07-04

[2]

用于检测人体下肢髋关节运动信息的穿戴型外骨骼机构 [P].

李剑锋 ;

邓楚慧 ;

肖博 ;

张自强 .

中国专利 :CN102613975A ,2012-08-01

[3]

下肢外骨骼膝关节组件及下肢外骨骼膝关节系统 [P].

胡斌 .

中国专利 :CN208259807U ,2018-12-21

[4]

可穿戴膝关节外骨骼 [P].

马亮 ;

王存金 ;

丁也 .

中国专利 :CN119347730A ,2025-01-24

[5]

一种仿人体膝关节运动曲线的穿戴式下肢助行外骨骼 [P].

张建华 ;

崔国锬 ;

刘璇 ;

李克祥 ;

赵新刚 ;

朱玲超 .

中国专利 :CN110464606B ,2024-09-13

[6]

一种仿人体膝关节运动曲线的穿戴式下肢助行外骨骼 [P].

刘璇 ;

崔国锬 ;

张建华 ;

李克祥 ;

赵新刚 ;

朱玲超 .

中国专利 :CN210872826U ,2020-06-30

[7]

一种仿人体膝关节运动曲线的穿戴式下肢助行外骨骼 [P].

张建华 ;

崔国锬 ;

刘璇 ;

李克祥 ;

赵新刚 ;

朱玲超 .

中国专利 :CN110464606A ,2019-11-19

[8]

人体膝关节助力外骨骼装置 [P].

葛恒江 ;

刘丹 .

中国专利 :CN118288266B ,2024-08-20

[9]

人体膝关节助力外骨骼装置 [P].

畅辉 ;

宋善超 ;

梁义维 .

中国专利 :CN214818565U ,2021-11-23

[10]

人体膝关节助力外骨骼装置 [P].

葛恒江 ;

刘丹 .

中国专利 :CN118288266A ,2024-07-05

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