基于像素的模型预测控制的系统和方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201980033351.3

申请日：

2019-05-17

公开(公告)号：

CN112135717A

公开(公告)日：

2020-12-25

发明(设计)人：

D.哈夫纳

申请人：

申请人地址：

美国加利福尼亚州

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

G05B1304

代理机构：

北京市柳沈律师事务所 11105

代理人：

金玉洁

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190517
2020-12-25	公开	公开

共 50 条

[1]

基于像素的模型预测控制的系统和方法 [P].

D.哈夫纳 .

美国专利 :CN112135717B ,2024-01-30

[2]

基于序列生成模型的模型预测控制方法 [P].

刘克新 ;

曲庆渝 ;

耿联 ;

吕金虎 ;

陈书凝 .

中国专利 :CN118778460B ,2024-11-19

[3]

基于序列生成模型的模型预测控制方法 [P].

刘克新 ;

曲庆渝 ;

耿联 ;

吕金虎 ;

陈书凝 .

中国专利 :CN118778460A ,2024-10-15

[4]

基于模型预测控制的机器人主动柔顺控制方法 [P].

王崎 ;

罗涛 ;

赵财兵 ;

黄争生 .

中国专利 :CN119748425B ,2025-08-12

[5]

基于启发式模型预测控制的轨迹跟踪控制方法 [P].

王韬 ;

牛文铁 ;

赵磊 ;

郭永豪 .

中国专利 :CN114995141A ,2022-09-02

[6]

基于模型预测控制的机器人主动柔顺控制方法 [P].

王崎 ;

罗涛 ;

赵财兵 ;

黄争生 .

中国专利 :CN119748425A ,2025-04-04

[7]

用于控制机器操作的模型预测控制系统和方法 [P].

A·克尼亚瑟夫 ;

A·马雷舍夫 .

中国专利 :CN110462531B ,2019-11-15

[8]

基于模型预测控制的飞机防滑刹车控制方法 [P].

李繁飙 ;

杨皓月 ;

阳春华 ;

朱红求 ;

李勇刚 ;

黄科科 ;

周灿 ;

曹秀英 .

中国专利 :CN112896494A ,2021-06-04

[9]

基于模型预测控制的分层预测控制系统及其控制方法 [P].

李德伟 ;

王曦 ;

席裕庚 .

中国专利 :CN103984242A ,2014-08-13

[10]

基于模型预测控制的集结预测控制系统及其控制方法 [P].

李德伟 ;

席裕庚 ;

姜舒 .

中国专利 :CN101930213A ,2010-12-29

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