机器人行走控制方法、系统，机器人及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010554973.5

申请日：

2020-06-17

公开(公告)号：

CN113885485A

公开(公告)日：

2022-01-04

发明(设计)人：

朱绍明任雪

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市工业园区华虹街18号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235

代理人：

潘晓

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200617
2022-01-04	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人行走控制方法、系统，机器人及可读存储介质 [P].

朱绍明 ;

任雪 .

中国专利 :CN113805571A ,2021-12-17

[2]

机器人行走控制方法、系统，机器人及可读存储介质 [P].

朱绍明 ;

任雪 .

中国专利 :CN113805571B ,2024-03-12

[3]

机器人行走的控制方法、装置、存储介质及行走机器人 [P].

万友平 .

中国专利 :CN112060086B ,2020-12-11

[4]

机器人行走方法、装置、存储介质及机器人 [P].

史超 ;

张一凡 ;

邸顺然 .

中国专利 :CN119828688A ,2025-04-15

[5]

机器人及机器人行走控制方法、存储介质和设备 [P].

何进江 ;

陈刚 ;

朱彬 ;

陈华军 ;

章栋 ;

王刚 ;

陶敏 ;

李华 ;

李小壮 ;

舒萍萍 .

中国专利 :CN118963344A ,2024-11-15

[6]

机器人行走控制方法、装置、机器人控制设备及存储介质 [P].

葛利刚 ;

熊友军 ;

刘益彰 ;

陈春玉 ;

白杰 ;

罗秋月 ;

周江琛 ;

谢铮 .

中国专利 :CN113359800B ,2024-08-09

[7]

机器人行走控制方法、装置、机器人控制设备及存储介质 [P].

葛利刚 ;

熊友军 ;

刘益彰 ;

陈春玉 ;

白杰 ;

罗秋月 ;

周江琛 ;

谢铮 .

中国专利 :CN113359800A ,2021-09-07

[8]

一种机器人行走控制方法、系统，机器人及存储介质 [P].

王茂林 ;

魏谷仓 ;

王鸿 .

中国专利 :CN118534884A ,2024-08-23

[9]

控制机器人行走的方法、装置、机器人和存储介质 [P].

阳春华 ;

黄科科 ;

张亦弛 ;

刘一顺 ;

陈宇 .

中国专利 :CN110231816A ,2019-09-13

[10]

机器人控制方法、机器人系统及存储介质 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN120588230A ,2025-09-05

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