机器人行走方法、装置、存储介质及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411822859.0

申请日：

2024-12-11

公开(公告)号：

CN119828688A

公开(公告)日：

2025-04-15

发明(设计)人：

史超张一凡邸顺然

申请人：

歌尔股份有限公司

申请人地址：

261031 山东省潍坊市高新技术产业开发区东方路268号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/243 G05D1/644 G05D109/10

代理机构：

深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287

代理人：

张杰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河北省保定市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241211
2025-04-15	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人行走控制方法、装置、机器人控制设备及存储介质 [P].

葛利刚 ;

熊友军 ;

刘益彰 ;

陈春玉 ;

白杰 ;

罗秋月 ;

周江琛 ;

谢铮 .

中国专利 :CN113359800B ,2024-08-09

[2]

机器人行走控制方法、装置、机器人控制设备及存储介质 [P].

葛利刚 ;

熊友军 ;

刘益彰 ;

陈春玉 ;

白杰 ;

罗秋月 ;

周江琛 ;

谢铮 .

中国专利 :CN113359800A ,2021-09-07

[3]

机器人行走的控制方法、装置、存储介质及行走机器人 [P].

万友平 .

中国专利 :CN112060086B ,2020-12-11

[4]

机器人行走控制方法、系统，机器人及存储介质 [P].

朱绍明 ;

任雪 .

中国专利 :CN113885485A ,2022-01-04

[5]

双臂机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

任义 ;

赵龙飞 ;

魏磊 ;

郑宇 ;

陈立鹏 ;

王海涛 ;

熊坤 .

中国专利 :CN115179273B ,2025-08-12

[6]

机器人移动方法、机器人及存储介质 [P].

曹杰华 ;

王登峰 ;

王斌 .

中国专利 :CN117928542A ,2024-04-26

[7]

机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

唐旋来 ;

李通 ;

谢德达 ;

万永辉 .

中国专利 :CN120663295A ,2025-09-19

[8]

机器人行驶方法、装置及机器人 [P].

陈建泽 ;

钟少磊 ;

杜义贤 ;

周俊雄 ;

钟小兰 .

中国专利 :CN110889871B ,2020-03-17

[9]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周钦钦 ;

陈相羽 ;

郑宇 ;

徐良威 ;

杨思成 ;

熊坤 .

中国专利 :CN114815591A ,2022-07-29

[10]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周钦钦 ;

陈相羽 ;

郑宇 ;

徐良威 ;

杨思成 ;

熊坤 .

中国专利 :CN114986526A ,2022-09-02

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