机器人行走控制方法、装置、机器人控制设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110739449.X

申请日：

2021-06-30

公开(公告)号：

CN113359800B

公开(公告)日：

2024-08-09

发明(设计)人：

葛利刚熊友军刘益彰陈春玉白杰罗秋月周江琛谢铮

申请人：

深圳市优必选科技股份有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

G05D1/49

IPC分类号：

G05D109/12

代理机构：

北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463

代理人：

荣颖佳

法律状态：

授权

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-09	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人行走控制方法、装置、机器人控制设备及存储介质 [P].

葛利刚 ;

熊友军 ;

刘益彰 ;

陈春玉 ;

白杰 ;

罗秋月 ;

周江琛 ;

谢铮 .

中国专利 :CN113359800A ,2021-09-07

[2]

机器人迈步控制方法、装置、机器人控制设备及存储介质 [P].

陈春玉 ;

白杰 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

谢铮 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113064433A ,2021-07-02

[3]

机器人行走方法、装置、存储介质及机器人 [P].

史超 ;

张一凡 ;

邸顺然 .

中国专利 :CN119828688A ,2025-04-15

[4]

机器人运动控制方法及装置、机器人控制设备和存储介质 [P].

王家俊 ;

韩刚 ;

熊友军 .

中国专利 :CN114137982B ,2024-09-06

[5]

机器人运动控制方法及装置、机器人控制设备和存储介质 [P].

王家俊 ;

韩刚 ;

熊友军 .

中国专利 :CN114137982A ,2022-03-04

[6]

机器人迈步控制方法及装置、机器人控制设备和存储介质 [P].

葛利刚 ;

刘益彰 ;

罗秋月 ;

陈春玉 ;

罗璇 ;

周江琛 .

中国专利 :CN114489104A ,2022-05-13

[7]

机器人平衡控制方法、装置、机器人控制设备及存储介质 [P].

谢岩 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113290559B ,2021-08-24

[8]

机器人运动规划方法及装置、机器人控制设备和存储介质 [P].

周江琛 ;

熊友军 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

陈春玉 ;

罗秋月 ;

闫萌 .

中国专利 :CN114115295A ,2022-03-01

[9]

机器人步长处理方法、装置、机器人控制设备及存储介质 [P].

陈春玉 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

谢铮 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113031639A ,2021-06-25

[10]

机器人步长处理方法、装置、机器人控制设备及存储介质 [P].

陈春玉 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

谢铮 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113031639B ,2024-03-12

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