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基于角速度的欧拉角多项式类近似输出方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201110387971.2
申请日：
2011-11-30
公开(公告)号：
CN102494689A
公开(公告)日：
2012-06-13
发明(设计)人：
史忠科
申请人：
申请人地址：
710072 陕西省西安市友谊西路127号
IPC主分类号：
G01C2124
IPC分类号：
代理机构：
西北工业大学专利中心 61204
代理人：
王鲜凯
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2012-06-13 | 公开 | 公开 |
| 2012-07-11 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101298912474 IPC(主分类):G01C 21/24 专利申请号:2011103879712 申请日:20111130 |
| 2014-03-12 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101697107727 IPC(主分类):G01C 21/24 专利申请号:2011103879712 申请公布日:20120613 |