一种外骨骼状态检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510666763.4

申请日：

2015-10-16

公开(公告)号：

CN105147298A

公开(公告)日：

2015-12-16

发明(设计)人：

李毅拓胡源渊吴庆勋李建冬张利剑

申请人：

申请人地址：

100854 北京市海淀区北京142信箱208分箱

IPC主分类号：

A61B511

IPC分类号：

A61B5107 A61B5103

代理机构：

中国航天科工集团公司专利中心 11024

代理人：

岳洁菱;姜中英

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-20	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):A61B 5/11 申请公布日:20151216
2016-01-13	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101642486064 IPC(主分类):A61B 5/11 专利申请号:2015106667634 申请日:20151016
2015-12-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种用于外骨骼穿戴者的步态在线检测方法 [P].

欧阳小平 ;

李志昊 ;

丁硕 ;

凌振飞 ;

孙茂文 .

中国专利 :CN108634960A ,2018-10-12

[2]

一种步态触发控制方法及外骨骼助力装置 [P].

李国柱 ;

李嘉慧 .

中国专利 :CN121165777A ,2025-12-19

[3]

一种外骨骼装置及外骨骼运动控制方法 [P].

魏巍 ;

林西川 ;

查士佳 .

中国专利 :CN112641603A ,2021-04-13

[4]

一种用于上肢外骨骼助力效率的检测方法 [P].

欧阳小平 ;

黄梓亮 ;

方晨昊 ;

吴菲菲 .

中国专利 :CN107490470B ,2017-12-19

[5]

一种新型的穿戴式手部外骨骼力‑位移实时检测系统及检测方法 [P].

孟青云 ;

孟巧玲 ;

喻洪流 ;

曾令奇 ;

曹武警 ;

赵伟亮 ;

魏小东 .

中国专利 :CN107049325A ,2017-08-18

[6]

一种基于上肢大臂运动状态为信号输入的下肢外骨骼控制方法 [P].

解皓景 .

中国专利 :CN120206496A ,2025-06-27

[7]

一种腰托、支撑构件、下肢外骨骼及下肢外骨骼的控制方法 [P].

吴洲 ;

朱书悦 ;

周思宁 ;

谢博文 ;

崔学勇 ;

郝静雅 ;

吴颖 ;

吴晟霖 .

中国专利 :CN120461392A ,2025-08-12

[8]

外骨骼控制方法、系统及外骨骼系统 [P].

石磊 .

中国专利 :CN119328739A ,2025-01-21

[9]

基于助力外骨骼机器人的运动状态判别方法及系统 [P].

王灿 ;

张邵敏 ;

吴新宇 ;

廖勇强 ;

李畅 ;

彭安思 ;

吴灿 ;

刘笃信 .

中国专利 :CN106625604B ,2017-05-10

[10]

一种下肢外骨骼机器人 [P].

陈玲玲 ;

马申宇 ;

宋晓伟 ;

王超 .

中国专利 :CN209548334U ,2019-10-29

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