一种主被动式可穿戴康复训练机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610464214.3

申请日：

2016-06-22

公开(公告)号：

CN105935333B

公开(公告)日：

2016-09-14

发明(设计)人：

王晶郭晓辉

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市宝安区福海街道大洋开发区福安工业城二期厂房5栋四层407

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A63B2316

代理机构：

深圳市兰锋知识产权代理事务所(普通合伙) 44419

代理人：

曹明兰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-10-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101683107853 IPC(主分类):A61H 1/02 专利申请号:2016104642143 申请日:20160622
2018-01-12	授权	授权
2018-01-12	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):A61H 1/02 登记生效日:20171222 变更事项:申请人变更前权利人:王晶变更后权利人:深圳睿瀚医疗科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:710049 陕西省西安市碑林区咸宁路28号西安交通大学机械学院仪器科学与精密制造系变更后权利人:518000 广东省深圳市宝安区福海街道大洋开发区福安工业城二期厂房5栋四层407
2016-09-14	公开	公开

共 50 条

[1]

主被动式可穿戴康复训练机械手 [P].

王晶 ;

郭晓辉 .

中国专利 :CN205849728U ,2017-01-04

[2]

一种可穿戴式康复训练机械手 [P].

董振乐 ;

张政 ;

段义壮 ;

王帅 ;

李阁强 .

中国专利 :CN118079330A ,2024-05-28

[3]

可穿戴式大拇指康复训练机械手 [P].

王勇 ;

杨岩江 ;

刘和亮 ;

李志强 .

中国专利 :CN206414461U ,2017-08-18

[4]

可穿戴式康复训练外骨骼机械手 [P].

王勇 ;

杨岩江 ;

吴平平 ;

黄长建 .

中国专利 :CN206414460U ,2017-08-18

[5]

可穿戴式康复训练外骨骼机械手 [P].

王勇 ;

杨岩江 ;

吴平平 ;

黄长建 .

中国专利 :CN106264983A ,2017-01-04

[6]

可穿戴式大拇指康复训练机械手 [P].

王勇 ;

杨岩江 ;

刘和亮 ;

李志强 .

中国专利 :CN106239485A ,2016-12-21

[7]

穿戴式康复训练机械手及机械手康复训练装置 [P].

曲颖 ;

乔新远 ;

范宇 ;

孟伟 .

中国专利 :CN117959138A ,2024-05-03

[8]

穿戴式手功能康复训练机械手 [P].

王珏 ;

郑杨 ;

张明明 ;

王刚 ;

秦永辉 ;

陈垒 ;

高琳 .

中国专利 :CN103230333A ,2013-08-07

[9]

穿戴式手功能康复训练机械手 [P].

王珏 ;

郑杨 ;

张明明 ;

王刚 ;

秦永辉 ;

陈垒 ;

高琳 .

中国专利 :CN203280687U ,2013-11-13

[10]

穿戴式拇指康复训练机械手及具有其的康复训练装置 [P].

赵静静 ;

赵鑫 ;

李苗苗 ;

鲍磊 ;

张雅婷 ;

王宋 .

中国专利 :CN117297927B ,2024-09-06

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