机器人柔性手指结构

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202010274923.1
申请日
2020-04-09
公开(公告)号
CN111300460A
公开(公告)日
2020-06-19
发明(设计)人
谢小辉
申请人
申请人地址
215000 江苏省苏州市吴中区石湖西路188号
IPC主分类号
B25J1500
IPC分类号
代理机构
苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257
代理人
张荣
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
机器人的柔性手指 [P]. 
谭周勇 .
中国专利 :CN106003132A ,2016-10-12
[2]
机器人的柔性手指 [P]. 
谭周勇 .
中国专利 :CN205928708U ,2017-02-08
[3]
手指结构及机器人 [P]. 
赵坤雷 ;
谢铮 ;
石炜智 ;
陈明华 ;
安昭辉 ;
熊友军 .
中国专利 :CN111546366B ,2020-08-18
[4]
手指结构及机器人 [P]. 
赵坤雷 ;
谢铮 ;
石炜智 ;
陈明华 ;
安昭辉 ;
熊友军 .
中国专利 :CN212635769U ,2021-03-02
[5]
柔性机器人抓具 [P]. 
肖大放 ;
李霞 .
中国专利 :CN221135924U ,2024-06-14
[6]
柔性机器人仿生手指 [P]. 
王盛学 .
中国专利 :CN207643153U ,2018-07-24
[7]
柔性机器人仿生手指 [P]. 
王樑 ;
李帜 ;
韩斌 .
中国专利 :CN105108767B ,2015-12-02
[8]
一种柔性手指六轴工业机器人 [P]. 
胡豹 ;
李周全 ;
胡稳 ;
魏家伟 ;
胡正发 .
中国专利 :CN208759581U ,2019-04-19
[9]
柔性手指、机械手及机器人 [P]. 
张学成 ;
张弘 ;
江楠 ;
曲绍兴 .
中国专利 :CN211842037U ,2020-11-03
[10]
柔性手指、机械手及机器人 [P]. 
张学成 ;
张弘 ;
江楠 ;
曲绍兴 .
中国专利 :CN111113459B ,2020-05-08