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机器人柔性手指结构
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202010274923.1
申请日
:
2020-04-09
公开(公告)号
:
CN111300460A
公开(公告)日
:
2020-06-19
发明(设计)人
:
谢小辉
申请人
:
申请人地址
:
215000 江苏省苏州市吴中区石湖西路188号
IPC主分类号
:
B25J1500
IPC分类号
:
代理机构
:
苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257
代理人
:
张荣
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-07-14
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20200409
2020-06-19
公开
公开
共 50 条
[1]
机器人的柔性手指
[P].
谭周勇
论文数:
0
引用数:
0
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谭周勇
.
中国专利
:CN106003132A
,2016-10-12
[2]
机器人的柔性手指
[P].
谭周勇
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谭周勇
.
中国专利
:CN205928708U
,2017-02-08
[3]
手指结构及机器人
[P].
赵坤雷
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赵坤雷
;
谢铮
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谢铮
;
石炜智
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石炜智
;
陈明华
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陈明华
;
安昭辉
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安昭辉
;
熊友军
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熊友军
.
中国专利
:CN111546366B
,2020-08-18
[4]
手指结构及机器人
[P].
赵坤雷
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赵坤雷
;
谢铮
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谢铮
;
石炜智
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石炜智
;
陈明华
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陈明华
;
安昭辉
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安昭辉
;
熊友军
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熊友军
.
中国专利
:CN212635769U
,2021-03-02
[5]
柔性机器人抓具
[P].
肖大放
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机构:
大研机器人(定远县)有限责任公司
大研机器人(定远县)有限责任公司
肖大放
;
李霞
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机构:
大研机器人(定远县)有限责任公司
大研机器人(定远县)有限责任公司
李霞
.
中国专利
:CN221135924U
,2024-06-14
[6]
柔性机器人仿生手指
[P].
王盛学
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王盛学
.
中国专利
:CN207643153U
,2018-07-24
[7]
柔性机器人仿生手指
[P].
王樑
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王樑
;
李帜
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李帜
;
韩斌
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韩斌
.
中国专利
:CN105108767B
,2015-12-02
[8]
一种柔性手指六轴工业机器人
[P].
胡豹
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胡豹
;
李周全
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李周全
;
胡稳
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胡稳
;
魏家伟
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魏家伟
;
胡正发
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胡正发
.
中国专利
:CN208759581U
,2019-04-19
[9]
柔性手指、机械手及机器人
[P].
张学成
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张学成
;
张弘
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张弘
;
江楠
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江楠
;
曲绍兴
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曲绍兴
.
中国专利
:CN211842037U
,2020-11-03
[10]
柔性手指、机械手及机器人
[P].
张学成
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张学成
;
张弘
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张弘
;
江楠
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江楠
;
曲绍兴
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曲绍兴
.
中国专利
:CN111113459B
,2020-05-08
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