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一种多智能体同步控制方法、设备及存储设备
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910731427.1
申请日：
2019-08-08
公开(公告)号：
CN110554604B
公开(公告)日：
2019-12-10
发明(设计)人：
陈鑫
符浩
申请人：
申请人地址：
430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号
IPC主分类号：
G05B1304
IPC分类号：
代理机构：
武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238
代理人：
万文广
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-01-03 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20190808 |
| 2019-12-10 | 公开 | 公开 |
| 2021-07-09 | 授权 | 授权 |