一种基于曲线拟合的主动减震机器人主动减震方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910735966.2

申请日：

2019-08-09

公开(公告)号：

CN110421581B

公开(公告)日：

2019-11-08

发明(设计)人：

宦键周嘉宁王伟然陈伟智鹏飞王建平

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市玄武区玄武大道699-1号

IPC主分类号：

B25J1308

IPC分类号：

B25J1800 B25J1900 B25J1902

代理机构：

南京常青藤知识产权代理有限公司 32286

代理人：

毛洪梅

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-08	公开	公开
2022-06-14	授权	授权
2019-12-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 13/08 申请日:20190809

共 50 条

[1]

一种防爆机器人主动减震悬挂控制系统 [P].

王杨 ;

倪奇 ;

范小玲 .

中国专利 :CN120191163A ,2025-06-24

[2]

一种基于感知的机器人主动交互方法 [P].

张雷 .

中国专利 :CN107486863A ,2017-12-19

[3]

机器人主动减震方法、电子设备、介质及系统 [P].

陈思为 ;

胡翛翔 ;

张帆 .

中国专利 :CN121018609B ,2025-12-30

[4]

机器人主动减震方法、电子设备、介质及系统 [P].

陈思为 ;

胡翛翔 ;

张帆 .

中国专利 :CN121018609A ,2025-11-28

[5]

一种吊轨式巡检机器人主动轮的减震装置 [P].

程归兵 .

中国专利 :CN113843766A ,2021-12-28

[6]

一种工业机器人关节主动减震装置及其减震方法 [P].

苏春柏 ;

罗鹏 .

中国专利 :CN113175491A ,2021-07-27

[7]

一种家用智能机器人主动控制系统 [P].

张朋 ;

管燕林 ;

孙雪琴 .

中国专利 :CN111390918A ,2020-07-10

[8]

一种Delta机器人主动臂 [P].

周磊 ;

熊倍华 ;

曹永军 .

中国专利 :CN205630608U ,2016-10-12

[9]

一种视觉引导的机器人主动路径探测方法 [P].

许悦 ;

薛乐翔 .

中国专利 :CN120088648A ,2025-06-03

[10]

一种机器人主动避撞系统及方法 [P].

黎冠 .

中国专利 :CN113370210A ,2021-09-10

← 1 2 3 4 5 →