基于激光跟踪仪的工业机器人性能测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610664737.2

申请日：

2016-08-12

公开(公告)号：

CN106289378A

公开(公告)日：

2017-01-04

发明(设计)人：

贺惠农施威涛黄宝丽孙颖

申请人：

申请人地址：

310013 浙江省杭州市上城区莫干山路1418号标准厂房4号楼2-4楼

IPC主分类号：

G01D2100

IPC分类号：

代理机构：

杭州杭诚专利事务所有限公司 33109

代理人：

尉伟敏;阎忠华

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-27	授权	授权
2019-11-26	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G01D 21/00 登记生效日:20191106 变更事项:专利权人变更前权利人:杭州亿恒科技有限公司变更后权利人:浙江谱麦科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:310013 浙江省杭州市上城区莫干山路1418号标准厂房4号楼2-4楼变更后权利人:315000 浙江省宁波市宁波高新区聚贤路587弄15号2#楼033幢7-1-1
2017-02-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101700801878 IPC(主分类):G01D 21/00 专利申请号:2016106647372 申请日:20160812
2017-01-04	公开	公开

共 50 条

[1]

工业机器人性能测量方法 [P].

贺惠农 ;

施威涛 ;

黄宝丽 ;

孙颖 .

中国专利 :CN106289379B ,2017-01-04

[2]

基于多激光跟踪仪的双臂机器人性能测量方法 [P].

陈章位 ;

贺惠农 ;

张翔 .

中国专利 :CN110370314B ,2019-10-25

[3]

工业机器人性能测量的姿态对齐方法 [P].

陈章位 ;

张翔 ;

林威威 .

中国专利 :CN114571506A ,2022-06-03

[4]

人形机器人性能测量方法及系统 [P].

沈荣港 ;

刘宇飞 ;

王冰 ;

马甲辰 ;

王子悦 .

中国专利 :CN120002715A ,2025-05-16

[5]

激光跟踪仪多站测量方法 [P].

路勇 ;

邓柯楠 ;

梁骏然 ;

马守东 ;

高栋 .

中国专利 :CN118602945A ,2024-09-06

[6]

工业机器人末端位姿快速测量装置及其测量方法 [P].

乔贵方 ;

崔俊宇 ;

温秀兰 ;

王东霞 ;

张腾飞 ;

芮平 .

中国专利 :CN106705956A ,2017-05-24

[7]

基于机器视觉的工业机器人性能检测方法 [P].

张继超 ;

吴锋 .

中国专利 :CN115922784B ,2025-01-28

[8]

基于激光跟踪仪的工业机器人DH参数标定与零位标定方法 [P].

贺惠农 ;

毛晨涛 .

中国专利 :CN106338990A ,2017-01-18

[9]

工业机器人动态六维参数测量方法 [P].

贺惠农 ;

黄连生 ;

赵玉刚 ;

施威涛 .

中国专利 :CN106643601B ,2017-05-10

[10]

基于激光跟踪仪通过点线面建系的工业机器人标定方法 [P].

解海军 .

中国专利 :CN114800526A ,2022-07-29

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