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一种自主水下航行器舵面故障诊断方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910552727.3
申请日：
2019-06-25
公开(公告)号：
CN110209056A
公开(公告)日：
2019-09-06
发明(设计)人：
宋保维 潘光 张立川 王鹏 张克涵 曹永辉 胡海豹
申请人：
申请人地址：
710072 陕西省西安市友谊西路127号
IPC主分类号：
G05B1304
IPC分类号：
代理机构：
西北工业大学专利中心 61204
代理人：
刘新琼
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2019-10-08 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20190625
2019-09-06 公开 公开
2022-08-12 发明专利申请公布后的视为撤回 发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05B 13/04 申请公布日:20190906
共 50 条
[1]
基于神经网络的水下无人航行器舵面故障诊断方法 [P]. 
杜雪 ;
张向阳 ;
王宏健 ;
管凤旭 ;
苏宇 ;
郑岩 ;
张伟 ;
张宏瀚 .
中国专利 :CN117807890A ,2024-04-02
[2]
一种自主水下航行器舵面主动容错控制方法 [P]. 
宋保维 ;
潘光 ;
张立川 ;
王鹏 ;
张克涵 ;
曹永辉 ;
胡海豹 .
中国专利 :CN110147120B ,2019-08-20
[3]
基于改进灰色预测GM（1,1）模型自主水下航行器传感器故障诊断方法 [P]. 
李娟 ;
张晓悠 ;
徐健 ;
张娟 ;
张伟 ;
陈兴华 .
中国专利 :CN105823503B ,2016-08-03
[4]
基于ELM算法的水下航行器电路故障诊断方法 [P]. 
赵东明 ;
柳欣 ;
杨田田 .
中国专利 :CN107168292B ,2017-09-15
[5]
一种自主水下航行器自主导航定位方法 [P]. 
王宏健 ;
傅桂霞 ;
严浙平 ;
边信黔 ;
李娟 ;
刘向波 .
中国专利 :CN102980579A ,2013-03-20
[6]
自主水下航行器及其控制方法 [P]. 
王昕 ;
李凯强 ;
邹文 .
中国专利 :CN105667745A ,2016-06-15
[7]
一种舵及水下航行器 [P]. 
王天霖 .
中国专利 :CN115303464A ,2022-11-08
[8]
一种舵及水下航行器 [P]. 
王天霖 .
中国专利 :CN115303464B ,2025-05-27
[9]
一种长续航自主水下航行器 [P]. 
田锋 ;
刘晓伟 ;
王奥博 ;
韩兆君 .
中国专利 :CN114056522B ,2025-02-11
[10]
一种混合驱动自主水下航行器 [P]. 
董永强 .
中国专利 :CN214648946U ,2021-11-09
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