一种自主水下航行器舵面主动容错控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910552731.X

申请日：

2019-06-25

公开(公告)号：

CN110147120B

公开(公告)日：

2019-08-20

发明(设计)人：

宋保维潘光张立川王鹏张克涵曹永辉胡海豹

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G05D108 G05B1304

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

刘新琼

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-09-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20190625
2021-07-06	授权	授权
2019-08-20	公开	公开

共 50 条

[1]

一种自主水下航行器舵面故障诊断方法 [P].

宋保维 ;

潘光 ;

张立川 ;

王鹏 ;

张克涵 ;

曹永辉 ;

胡海豹 .

中国专利 :CN110209056A ,2019-09-06

[2]

一种自主水下航行器推进器容错控制方法 [P].

宋保维 ;

潘光 ;

张立川 ;

王鹏 ;

张克涵 ;

曹永辉 ;

胡海豹 .

中国专利 :CN110320801A ,2019-10-11

[3]

一种自主水下航行器自适应容错泛化控制方法 [P].

谢威 ;

曾日杰 ;

余甘 ;

虞尧 ;

陈家欢 ;

曹靖 .

中国专利 :CN120722940A ,2025-09-30

[4]

自主水下航行器及其控制方法 [P].

王昕 ;

李凯强 ;

邹文 .

中国专利 :CN105667745A ,2016-06-15

[5]

一种自主水下航行器的故障补偿及H∞容错跟踪控制方法 [P].

王立敏 ;

曾德誉 ;

李春 ;

于晶贤 .

中国专利 :CN120630691A ,2025-09-12

[6]

一种考虑舵的饱和及死区特性的自主水下航行器控制方法 [P].

高剑 ;

宋保维 ;

潘光 ;

张福斌 ;

王鹏 ;

陈依民 .

中国专利 :CN115016465A ,2022-09-06

[7]

一种考虑舵的饱和及死区特性的自主水下航行器控制方法 [P].

高剑 ;

宋保维 ;

潘光 ;

张福斌 ;

王鹏 ;

陈依民 .

中国专利 :CN115016465B ,2025-05-09

[8]

一种水下自主航行器X型舵控制方法 [P].

冯朝 ;

向伟 ;

席晓犇 ;

熊华乔 ;

唐文政 .

中国专利 :CN112591060A ,2021-04-02

[9]

一种自主水下航行器的回收方法 [P].

秦洪德 ;

吴哲远 ;

朱仲本 ;

田瑞菊 ;

刘传奇 ;

姜涛 .

中国专利 :CN108674616B ,2018-10-19

[10]

X舵水下航行器的多层级容错控制系统 [P].

夏英凯 ;

徐侃 ;

徐国华 ;

徐根 ;

曾鑫 ;

王懿偲 .

中国专利 :CN113467488B ,2021-10-01

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