一种直驱式类人双足机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911299124.3

申请日：

2019-12-17

公开(公告)号：

CN111017063B

公开(公告)日：

2020-04-17

发明(设计)人：

毛惟谦牛晓凤

申请人：

申请人地址：

201100 上海市闵行区春东路508号2幢406室

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙) 34155

代理人：

张海燕

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-22	授权	授权
2020-04-17	公开	公开
2020-05-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20191217

共 50 条

[1]

一种类人双足机器人 [P].

刘涛 ;

黄东华 ;

樊武 .

中国专利 :CN109795576B ,2019-05-24

[2]

一种双足人形机器人 [P].

黄一 ;

康高鸣 ;

孙浩楠 ;

任飞 ;

张堡鑫 ;

刘钧臣 ;

熊昊文 ;

徐令华 ;

王双雨 ;

张晓涵 ;

张彦龙 ;

王绪尧 ;

李丽芳 .

中国专利 :CN118810959A ,2024-10-22

[3]

一种双足机器人 [P].

杨华 ;

龚圆杰 ;

赵保文 ;

宋华 ;

詹犇 ;

郑秀谦 ;

何明强 ;

张涛 .

中国专利 :CN114030537A ,2022-02-11

[4]

一种双足机器人 [P].

龚圆杰 ;

赵保文 ;

宋华 ;

詹犇 ;

郑秀谦 ;

何明强 ;

张涛 .

中国专利 :CN216468151U ,2022-05-10

[5]

双足机器人及四足机器人 [P].

卢载浩 ;

罗程 ;

孔兵 ;

方鑫 ;

任睿奇 ;

谢毅 .

中国专利 :CN216401582U ,2022-04-29

[6]

双足机器人 [P].

刘涵 ;

龙亿 ;

魏颖 ;

谢飞 ;

郝小虎 .

中国专利 :CN120942452A ,2025-11-14

[7]

一种仿人双足行走机器人 [P].

周扬理 ;

季天愚 ;

丁玉玺 ;

石福兴 ;

倪志良 ;

张泽 .

中国专利 :CN208278192U ,2018-12-25

[8]

一种轮式双足机器人 [P].

刘雪楠 ;

覃立万 ;

罗智逊 ;

李勋树 .

中国专利 :CN209008723U ,2019-06-21

[9]

一种线驱式双足机器人腿部结构 [P].

龙亿 .

中国专利 :CN119636951A ,2025-03-18

[10]

一种线驱式双足机器人腿部结构 [P].

龙亿 .

中国专利 :CN119636951B ,2025-12-02

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