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一种线驱式双足机器人腿部结构

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411938570.5
申请日：
2024-12-26
公开(公告)号：
CN119636951B
公开(公告)日：
2025-12-02
发明(设计)人：
龙亿
申请人：
中山市粤为科技有限公司
申请人地址：
528400 广东省中山市火炬开发区东镇东一路25号之一
IPC主分类号：
B62D57/032
IPC分类号：
B25J17/02
代理机构：
中山市科创专利代理有限公司 44211
代理人：
谢自成
法律状态：
公开
国省代码：
河北省 石家庄市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-03-18 公开 公开
2025-12-02 授权 授权
2025-04-04 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B62D 57/032申请日:20241226
共 50 条
[1]
一种线驱式双足机器人腿部结构 [P]. 
龙亿 .
中国专利 :CN119636951A ,2025-03-18
[2]
一种双足机器人腿部结构 [P]. 
龙亿 .
中国专利 :CN119636950A ,2025-03-18
[3]
腿部结构及双足机器人 [P]. 
王家琪 ;
肖健 ;
王一 ;
吴二兵 ;
王龙 ;
武传标 ;
刘益彰 .
中国专利 :CN120440153A ,2025-08-08
[4]
腿部结构及双足机器人 [P]. 
王家琪 ;
肖健 ;
王一 ;
吴二兵 ;
王龙 ;
武传标 ;
刘益彰 .
中国专利 :CN120440153B ,2025-10-24
[5]
双足机器人腿部结构及人形机器人 [P]. 
冷晓琨 ;
常琳 ;
吴雨璁 ;
史亚鹏 ;
何治成 ;
黄怀贤 ;
程鑫 ;
杨庆凯 .
中国专利 :CN222959942U ,2025-06-10
[6]
腿部结构及双足机器人 [P]. 
肖健 ;
王家琪 ;
刘益彰 .
中国专利 :CN223355737U ,2025-09-19
[7]
一种机器人腿部结构及双足机器人 [P]. 
赵兴炜 ;
陶波 ;
仲绍珺 ;
丁汉 .
中国专利 :CN120246122A ,2025-07-04
[8]
一种直驱式类人双足机器人 [P]. 
毛惟谦 ;
牛晓凤 .
中国专利 :CN111017063B ,2020-04-17
[9]
一种双足机器人腿部结构 [P]. 
张君晖 ;
刘宇浩 .
中国专利 :CN119408631A ,2025-02-11
[10]
一种基于五连杆的双足机器人腿部结构 [P]. 
宋文杰 ;
钱义肇 ;
杨沛禹 ;
田馨竹 .
中国专利 :CN112660265A ,2021-04-16
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