基于在线速度规划的精确停车控制方法、设备、存储介质

被引：0

申请号：

CN202210610464.9

申请日：

2022-05-31

公开(公告)号：

CN114889675A

公开(公告)日：

2022-08-12

发明(设计)人：

刘杨帆宋亚京

申请人：

申请人地址：

100070 北京市丰台区智成北街3号院交控大厦1号楼1层101室

IPC主分类号：

B61L2502

IPC分类号：

B61L2704 B61L2770

代理机构：

北京科慧致远知识产权代理有限公司 11739

代理人：

王乾旭;赵红凯

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-12	公开	公开

共 50 条

[1]

基于在线速度规划的精确停车控制方法、设备、存储介质 [P].

刘杨帆 ;

宋亚京 .

中国专利 :CN114889675B ,2024-08-06

[2]

在线速度调整方法、设备、单元、机器人及存储介质 [P].

郑先进 ;

石金博 ;

沙琪 ;

王彬 ;

王红 .

中国专利 :CN113524181A ,2021-10-22

[3]

机器人NURBS曲线速度规划方法、设备及存储介质 [P].

牛文铁 ;

郭永豪 ;

边乐鹏 ;

邵长虹 .

中国专利 :CN114952852B ,2024-09-20

[4]

速度规划控制方法及装置、设备、存储介质 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118732612A ,2024-10-01

[5]

速度规划方法、速度规划设备、车辆及可读存储介质 [P].

彭旺 ;

高力扬 ;

梁丰收 ;

熊明利 ;

李冉 .

中国专利 :CN118560500B ,2025-12-16

[6]

速度规划方法、速度规划设备、车辆及可读存储介质 [P].

彭旺 ;

高力扬 ;

梁丰收 ;

熊明利 ;

李冉 .

中国专利 :CN118560500A ,2024-08-30

[7]

S型曲线速度规划方法、控制终端及计算机可读存储介质 [P].

高琳琪 ;

封雨鑫 ;

高云峰 .

中国专利 :CN114077226A ,2022-02-22

[8]

速度规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

王战 ;

封雨鑫 ;

陈焱 ;

高云峰 .

中国专利 :CN114609977A ,2022-06-10

[9]

基于车队的车辆速度规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

胡睿 ;

柴天 ;

欧炜 ;

胡斯博 ;

黄露 .

中国专利 :CN117687401A ,2024-03-12

[10]

速度规划方法、装置、设备和存储介质 [P].

查安飞 ;

林思远 ;

余伟 .

中国专利 :CN117360530A ,2024-01-09

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