一种三维轨迹激光焊接焊缝跟踪姿态规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111467999.7

申请日：

2021-12-03

公开(公告)号：

CN114043087B

公开(公告)日：

2022-02-15

发明(设计)人：

柳娟褚兆琪刘向荣

申请人：

申请人地址：

361000 福建省厦门市思明南路422号

IPC主分类号：

B23K2624

IPC分类号：

B23K2670

代理机构：

厦门致群财富专利代理事务所(普通合伙) 35224

代理人：

刘兆庆

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-15	公开	公开
2022-03-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B23K 26/24 申请日:20211203
2022-10-04	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于激光视觉传感的对称焊接三维复杂焊缝跟踪方法 [P].

邓伏虎 ;

丁桥隆 ;

陈虹良 ;

张宇 ;

及宇轩 ;

王竣 ;

曹明生 .

中国专利 :CN118926653A ,2024-11-12

[2]

三坐标直角机器人线激光焊缝自动跟踪系统及其跟踪方法 [P].

邹焱飚 ;

王研博 ;

周卫林 .

中国专利 :CN106271081A ,2017-01-04

[3]

基于三维激光扫描的波纹焊缝跟踪系统 [P].

郑恩松 ;

么文昊 ;

王艳辉 ;

张冰冰 ;

刘亚平 ;

郭洁 ;

姚如月 .

中国专利 :CN207205619U ,2018-04-10

[4]

一种基于三维点云的焊缝打磨轨迹规划方法 [P].

苏德全 ;

柳龙杰 ;

钟治魁 ;

黄剑峰 ;

陈文奇 ;

王平江 ;

刘俊强 ;

罗文贵 ;

钟剑兵 ;

胡锡涛 .

中国专利 :CN117226855B ,2024-03-15

[5]

三维激光扫描焊缝跟踪装置及系统 [P].

李海峰 .

中国专利 :CN216097111U ,2022-03-22

[6]

一种三维焊缝轨迹识别方法 [P].

夏恒超 ;

姚进秋 ;

付义林 .

中国专利 :CN104858575B ,2015-08-26

[7]

一种焊缝跟踪下的密排管空间曲线激光焊接轨迹规划方法 [P].

王福德 ;

陈金存 ;

孙国辉 ;

谢美蓉 ;

张恒 ;

郭盛斌 ;

徐坤和 ;

刘景铎 ;

孔兆财 ;

陈明 ;

吴楠 ;

房冬青 ;

李跃 ;

韩旭 ;

刘敏 ;

米彦龙 .

中国专利 :CN114346485B ,2024-05-14

[8]

一种焊缝跟踪下的密排管空间曲线激光焊接轨迹规划方法 [P].

王福德 ;

陈金存 ;

孙国辉 ;

谢美蓉 ;

张恒 ;

郭盛斌 ;

徐坤和 ;

刘景铎 ;

孔兆财 ;

陈明 ;

吴楠 ;

房冬青 ;

李跃 ;

韩旭 ;

刘敏 ;

米彦龙 .

中国专利 :CN114346485A ,2022-04-15

[9]

一种深度学习三维焊缝跟踪方法及装置 [P].

刘向荣 ;

褚兆琪 ;

柳娟 ;

胡亚伟 .

中国专利 :CN116475563B ,2025-11-25

[10]

一种焊缝跟踪系统的实时姿态估计方法 [P].

邹焱飚 ;

陈佳鑫 .

中国专利 :CN111299761B ,2020-06-19

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