一种基于三维点云的焊缝打磨轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311514552.X

申请日：

2023-11-15

公开(公告)号：

CN117226855B

公开(公告)日：

2024-03-15

发明(设计)人：

苏德全柳龙杰钟治魁黄剑峰陈文奇王平江刘俊强罗文贵钟剑兵胡锡涛

申请人：

泉州华中科技大学智能制造研究院

申请人地址：

362000 福建省泉州市经济技术开发区崇宏街288号科技楼3层

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J11/00 G06F18/24

代理机构：

泉州君典专利代理事务所(普通合伙) 35239

代理人：

宋艳梅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231115
2024-03-15	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于三维点云的焊缝提取方法与焊缝跟踪方法 [P].

王龙祥 ;

肖海峰 ;

赵云涛 .

中国专利 :CN117765180A ,2024-03-26

[2]

基于三维视觉的柱面圆弧焊缝打磨轨迹生成方法及装置 [P].

陈毅然 ;

陈新度 ;

吴磊 ;

甘胜斯 ;

张宇 .

中国专利 :CN115661023A ,2023-01-31

[3]

基于三维点云的焊接轨迹生成方法 [P].

于启炟 ;

刘锋 .

中国专利 :CN119379783A ,2025-01-28

[4]

一种三维点云的实时采集装置及机器人打磨轨迹规划方法 [P].

张铁 ;

张美辉 .

中国专利 :CN107127755A ,2017-09-05

[5]

一种三维轨迹激光焊接焊缝跟踪姿态规划方法 [P].

柳娟 ;

褚兆琪 ;

刘向荣 .

中国专利 :CN114043087B ,2022-02-15

[6]

一种基于三维点云信息的铸件打磨点提取方法及装置 [P].

周海陶 ;

陈新度 ;

吴磊 ;

朱杰 .

中国专利 :CN114494382B ,2025-08-22

[7]

一种基于三维点云信息的铸件打磨点提取方法及装置 [P].

周海陶 ;

陈新度 ;

吴磊 ;

朱杰 .

中国专利 :CN114494382A ,2022-05-13

[8]

一种基于三维点云数据的粮仓环境三维建模方法 [P].

胡科 ;

肖霄 ;

许永伟 ;

靳航嘉 ;

张贵州 ;

祝嘉妤 ;

胡艾文 .

中国专利 :CN119784958B ,2025-06-24

[9]

一种基于三维点云数据的粮仓环境三维建模方法 [P].

胡科 ;

肖霄 ;

许永伟 ;

靳航嘉 ;

张贵州 ;

祝嘉妤 ;

胡艾文 .

中国专利 :CN119784958A ,2025-04-08

[10]

一种基于ResUNet的三维点云补全方法 [P].

肖尧 ;

李杨 ;

王佳琳 ;

石博 .

中国专利 :CN118570378A ,2024-08-30

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