一种基于三维点云的焊缝提取方法与焊缝跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311819714.0

申请日：

2023-12-26

公开(公告)号：

CN117765180A

公开(公告)日：

2024-03-26

发明(设计)人：

王龙祥肖海峰赵云涛

申请人：

武汉海默机器人有限公司

申请人地址：

430223 湖北省武汉市洪山区东湖新技术开发区光谷大道303号光谷芯中心一期I-01栋2层04室01号

IPC主分类号：

G06T17/00

IPC分类号：

G06T19/20 G06T7/246 G06T7/73 G06T7/11

代理机构：

湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102

代理人：

林文鑫

法律状态：

公开

国省代码：

河北省石家庄市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-26	公开	公开
2024-04-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 17/00申请日:20231226

共 50 条

[1]

一种基于3D点云的焊缝识别与机器人焊缝跟踪方法 [P].

吴海彬 ;

薛坤斌 .

中国专利 :CN114571153A ,2022-06-03

[2]

一种基于三维点云的焊缝打磨轨迹规划方法 [P].

苏德全 ;

柳龙杰 ;

钟治魁 ;

黄剑峰 ;

陈文奇 ;

王平江 ;

刘俊强 ;

罗文贵 ;

钟剑兵 ;

胡锡涛 .

中国专利 :CN117226855B ,2024-03-15

[3]

一种三维焊缝提取方法及系统 [P].

范俊峰 ;

邓赛 ;

吴正兴 ;

周超 ;

景奉水 ;

谭民 .

中国专利 :CN113643372A ,2021-11-12

[4]

一种深度学习三维焊缝跟踪方法及装置 [P].

刘向荣 ;

褚兆琪 ;

柳娟 ;

胡亚伟 .

中国专利 :CN116475563B ,2025-11-25

[5]

基于点云几何特征的角焊缝定位方法 [P].

翟昱 ;

张云涛 ;

马英 ;

易廷昊 ;

邹鹏 .

中国专利 :CN113177983A ,2021-07-27

[6]

一种三维轨迹激光焊接焊缝跟踪姿态规划方法 [P].

柳娟 ;

褚兆琪 ;

刘向荣 .

中国专利 :CN114043087B ,2022-02-15

[7]

基于三维激光扫描的波纹焊缝跟踪系统 [P].

郑恩松 ;

么文昊 ;

王艳辉 ;

张冰冰 ;

刘亚平 ;

郭洁 ;

姚如月 .

中国专利 :CN207205619U ,2018-04-10

[8]

基于三维点云的焊接轨迹生成方法 [P].

于启炟 ;

刘锋 .

中国专利 :CN119379783A ,2025-01-28

[9]

一种基于视觉与弧压传感的三维焊缝跟踪系统及方法 [P].

石永华 ;

刘炜聪 ;

顾盛勇 .

中国专利 :CN108637435B ,2018-10-12

[10]

一种基于目标跟踪的焊缝跟踪方法 [P].

张毅 ;

罗隽 ;

赵壮 ;

杨傲东 ;

陆骏 ;

韩静 .

中国专利 :CN114682879A ,2022-07-01

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