机械手存储装置以及机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710102165.3

申请日：

2017-02-24

公开(公告)号：

CN107139194A

公开(公告)日：

2017-09-08

发明(设计)人：

袋谷卓司光江丰彰

申请人：

申请人地址：

日本富山县

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

代理机构：

北京戈程知识产权代理有限公司 11314

代理人：

程伟;王锦阳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20170224
2017-09-08	公开	公开
2020-05-12	授权	授权

共 50 条

[1]

机械手、机械手控制装置以及机械手系统 [P].

仁宇昭雄 .

中国专利 :CN104097209B ,2014-10-15

[2]

机械手、机械手控制装置以及机械手系统 [P].

浅田笃 ;

仁宇昭雄 ;

细见浩昭 .

中国专利 :CN104227708B ,2014-12-24

[3]

机械手、机械手控制装置以及机械手系统 [P].

浅田笃 .

中国专利 :CN104097202B ,2014-10-15

[4]

机械手、机械手控制装置以及机械手系统 [P].

仁宇昭雄 .

中国专利 :CN104097200A ,2014-10-15

[5]

机械手以及机械手组件 [P].

胡志丹 ;

任朦 .

中国专利 :CN210732483U ,2020-06-12

[6]

机械手以及机械手系统 [P].

松本怜 .

中国专利 :CN110509307A ,2019-11-29

[7]

机械手手部以及机械手 [P].

村上润一 .

中国专利 :CN107073720A ,2017-08-18

[8]

机械手以及机械手组件 [P].

胡志丹 ;

任朦 .

中国专利 :CN110293577A ,2019-10-01

[9]

机械手系统、机械手控制装置以及机械手控制方法 [P].

稻积满广 .

中国专利 :CN101733755A ,2010-06-16

[10]

机械手系统、机械手控制装置以及机械手控制方法 [P].

稻积满广 .

中国专利 :CN103921276A ,2014-07-16

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