一种骨盆运动控制平衡训练机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011359185.7

申请日：

2020-11-27

公开(公告)号：

CN112516522A

公开(公告)日：

2021-03-19

发明(设计)人：

陈欣

申请人：

申请人地址：

710000 陕西省西安市高新区唐延路11号禾盛京广中心1幢5单元14层

IPC主分类号：

A63B2202

IPC分类号：

A63B2100 A61H102 A61H700

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A63B 22/02 申请日:20201127
2021-12-07	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):A63B 22/02 申请公布日:20210319
2021-03-19	公开	公开

共 50 条

[1]

骨盆运动控制平衡训练机器人 [P].

郭帅 ;

嵇建成 .

中国专利 :CN108245842A ,2018-07-06

[2]

骨盆运动控制平衡训练机器人 [P].

郭帅 ;

嵇建成 .

中国专利 :CN208511798U ,2019-02-19

[3]

平衡训练机器人 [P].

郭帅 ;

嵇建成 .

中国专利 :CN305071317S ,2019-03-19

[4]

一种平衡控制训练机器人 [P].

刘坤 ;

吉硕 ;

刘勇 ;

卢昱 ;

樊学胜 .

中国专利 :CN112494285B ,2021-03-16

[5]

平衡训练机器人 [P].

郭广茂 .

中国专利 :CN304727673S ,2018-07-13

[6]

一种机器人运动控制模型训练方法和机器人运动控制方法 [P].

郭宜劼 ;

韩刚 .

中国专利 :CN118466232A ,2024-08-09

[7]

一种机器人运动控制模型训练方法和机器人运动控制方法 [P].

郭宜劼 ;

韩刚 .

中国专利 :CN118466232B ,2024-10-29

[8]

一种步行康复训练机器人骨盆运动的轨迹规划方法 [P].

张书涛 ;

朱欣欣 ;

许金梁 ;

王成林 .

中国专利 :CN119993438A ,2025-05-13

[9]

一种骨盆辅助步行康复训练机器人 [P].

秦涛 ;

靳财 ;

吴坤 ;

魏超 ;

邱金星 ;

温景阳 ;

孟欣 .

中国专利 :CN110812130B ,2020-02-21

[10]

一种运动训练机器人 [P].

李振华 ;

刘立恒 ;

黎光华 .

中国专利 :CN212794979U ,2021-03-26

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