骨盆运动控制平衡训练机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810256970.6

申请日：

2018-03-27

公开(公告)号：

CN108245842A

公开(公告)日：

2018-07-06

发明(设计)人：

郭帅嵇建成

申请人：

申请人地址：

201900 上海市宝山区淞滨路500号3幢1C08室

IPC主分类号：

A63B2304

IPC分类号：

A63B2102 A61H102

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

程华

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-06	公开	公开
2018-07-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A63B 23/04 申请日:20180327

共 50 条

[1]

骨盆运动控制平衡训练机器人 [P].

郭帅 ;

嵇建成 .

中国专利 :CN208511798U ,2019-02-19

[2]

一种骨盆运动控制平衡训练机器人 [P].

陈欣 .

中国专利 :CN112516522A ,2021-03-19

[3]

平衡训练机器人 [P].

郭帅 ;

嵇建成 .

中国专利 :CN305071317S ,2019-03-19

[4]

平衡训练机器人 [P].

郭广茂 .

中国专利 :CN304727673S ,2018-07-13

[5]

一种平衡控制训练机器人 [P].

刘坤 ;

吉硕 ;

刘勇 ;

卢昱 ;

樊学胜 .

中国专利 :CN112494285B ,2021-03-16

[6]

一种机器人运动控制模型训练方法和机器人运动控制方法 [P].

郭宜劼 ;

韩刚 .

中国专利 :CN118466232A ,2024-08-09

[7]

一种机器人运动控制模型训练方法和机器人运动控制方法 [P].

郭宜劼 ;

韩刚 .

中国专利 :CN118466232B ,2024-10-29

[8]

一种下肢康复运动训练机器人腰部骨盆装置 [P].

宋韬 ;

荚启波 ;

翟建建 .

中国专利 :CN217246540U ,2022-08-23

[9]

皮影运动控制机器人 [P].

肖弘 .

中国专利 :CN101822906A ,2010-09-08

[10]

上肢运动训练机器人的控制装置及控制方法 [P].

余刚 ;

沈林勇 ;

钱晋武 ;

章亚男 ;

李国军 .

中国专利 :CN103006415A ,2013-04-03

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