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一种基于多传感器融合的移动平台室外定位方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201510377645.1
申请日：
2015-07-01
公开(公告)号：
CN105044754A
公开(公告)日：
2015-11-11
发明(设计)人：
王孙安 程元皓 霍帅 于德弘 张斌权
申请人：
申请人地址：
710049 陕西省西安市咸宁西路28号
IPC主分类号：
G01S1945
IPC分类号：
G01S1947 G01C2116 G01C1100
代理机构：
西安通大专利代理有限责任公司 61200
代理人：
陆万寿
法律状态：
发明专利申请公布后的视为撤回
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2018-10-26 发明专利申请公布后的视为撤回 发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01S 19/45 申请公布日:20151111
2015-12-09 实质审查的生效 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101636448219 IPC(主分类):G01S 19/45 专利申请号:2015103776451 申请日:20150701
2015-11-11 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于多传感器融合的车道级定位方法 [P]. 
项兴初 ;
斯庭勇 ;
岳丽姣 ;
吴琼 ;
胡玉亮 ;
王锋 ;
杨帆 ;
裴月莹 ;
刘法勇 .
中国专利 :CN121067846A ,2025-12-05
[2]
基于多传感器融合的机器人定位系统 [P]. 
刘瑜 .
中国专利 :CN202433774U ,2012-09-12
[3]
基于多传感器融合的室外苹果识别定位方法及系统 [P]. 
万熠 ;
陶中涵 ;
黄家琦 ;
李亚男 ;
陈英凯 ;
彭强吉 ;
王勇 ;
张子辉 ;
高文胜 .
中国专利 :CN119360366B ,2025-05-30
[4]
基于多传感器融合的室外苹果识别定位方法及系统 [P]. 
万熠 ;
陶中涵 ;
黄家琦 ;
李亚男 ;
陈英凯 ;
彭强吉 ;
王勇 ;
张子辉 ;
高文胜 .
中国专利 :CN119360366A ,2025-01-24
[5]
基于多传感器融合的建图和定位方法 [P]. 
裴允杰 ;
陈金龙 .
中国专利 :CN116295355B ,2025-06-17
[6]
基于多传感器融合SLAM的高精定位方法 [P]. 
苏晓杰 ;
任远洋 ;
孙少欣 ;
周政均 ;
戴亦军 ;
曹喜良 ;
原红祥 .
中国专利 :CN118746293A ,2024-10-08
[7]
一种基于多传感器融合的移动机器人定位方法 [P]. 
李梦凡 ;
李位星 .
中国专利 :CN112254729A ,2021-01-22
[8]
基于汽车平台的多传感器融合评估系统 [P]. 
吴春澤 .
中国专利 :CN210719250U ,2020-06-09
[9]
基于汽车平台的多传感器融合评估系统 [P]. 
吴春澤 .
中国专利 :CN110763274A ,2020-02-07
[10]
一种基于多传感器融合的移动机器人定位方法 [P]. 
李梦凡 ;
李位星 .
中国专利 :CN112254729B ,2024-08-06
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