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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2014-02-26 | 公开 | 公开 |
| 2022-11-29 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 登记号:Y2022980021378 登记生效日:20221109 出质人:海之蝶(天津)科技有限公司 质权人:中国建设银行股份有限公司天津开发分行 发明名称:基于车辆轨迹多特征的运动模式学习及异常检测方法 申请日:20130911 授权公告日:20160302 |
| 2016-03-02 | 授权 | 授权 |
| 2014-03-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101581020766 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2013104134477 申请日:20130911 |
| 2021-12-24 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20211213 变更事项:专利权人 变更前权利人:天津工业大学 变更后权利人:海之蝶(天津)科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:300160 天津市河东区成林道63号 变更后权利人:300000 天津市滨海新区滨海中关村融汇商务区四区11栋2门 |