基于混合遗传-蚁群算法的巡检机器人跨区域调度方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910802038.3

申请日：

2019-08-28

公开(公告)号：

CN110610304A

公开(公告)日：

2019-12-24

发明(设计)人：

邬蓉蓉覃剑谢植飚陈荭黎新

申请人：

申请人地址：

530023 广西壮族自治区南宁市民主路6-2号

IPC主分类号：

G06Q1006

IPC分类号：

G06N300 G06N312 G06Q1000 G06Q1004 G06Q5006 G07C120

代理机构：

南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45117

代理人：

巢雄辉;黎华艳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q 10/06 申请日:20190828
2019-12-24	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于遗传‑蚁群算法的机器人路径规划方法 [P].

刘润虎 ;

张宁 ;

孟培媛 ;

黄璜 .

中国专利 :CN107368077A ,2017-11-21

[2]

基于遗传-蚁群融合算法的动态服务资源调度方法 [P].

苑明海 ;

蔡仙仙 ;

顾文斌 ;

李亚东 ;

黄锦婷 .

中国专利 :CN110298589A ,2019-10-01

[3]

基于蚁群与自适应遗传算法的机器人路径规划方法 [P].

罗元 ;

吴金科 ;

张现锋 .

中国专利 :CN118816917A ,2024-10-22

[4]

基于模拟退火蚁群算法的电力巡检机器人路径规划方法 [P].

李胜 ;

袁佳泉 ;

郭健 ;

吴益飞 ;

史一露 ;

危海明 ;

朱禹璇 ;

施佳伟 ;

赵超 ;

王天野 .

中国专利 :CN109141430A ,2019-01-04

[5]

基于遗传蚁群算法的移动机器人路径规划方法及系统 [P].

高倩 ;

陆毅 ;

贺乃宝 ;

沈琳 ;

罗印升 ;

潘瑜 ;

刘波 ;

俞烨 .

中国专利 :CN105509749A ,2016-04-20

[6]

基于蚁群以及遗传算法的AGV调度方法 [P].

奚青 ;

陈曲燕 ;

陈晖 ;

周德强 .

中国专利 :CN111860754A ,2020-10-30

[7]

基于遗传蚁群混合算法的视频服务器选址方法 [P].

阮幼林 ;

朱奇奇 .

中国专利 :CN108573326A ,2018-09-25

[8]

基于蚁群算法的多机器人路径规划方法 [P].

张涛 ;

李秋颖 .

中国专利 :CN110375759A ,2019-10-25

[9]

基于改进型蚁群算法的数据中心巡检机器人路径规划方法 [P].

房桦 ;

马青岷 ;

张世伟 ;

王士成 ;

鹿飞 .

中国专利 :CN109213157A ,2019-01-15

[10]

一种基于改进蚁群算法的足式巡检机器人及其顺序化作业优化方法 [P].

李斐 ;

张文良 ;

洪刚 ;

梁毅 ;

李硕 ;

庞龙 ;

何博 ;

叶偲 ;

韩光新 ;

戴堂标 ;

覃剑 .

中国专利 :CN118192551A ,2024-06-14

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