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一种应用于非线性高斯模型的平滑约束扩展卡尔曼滤波方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010051658.0
申请日：
2020-01-17
公开(公告)号：
CN111181529B
公开(公告)日：
2020-05-19
发明(设计)人：
张宏伟
张小虎
杨夏
申请人：
申请人地址：
510275 广东省广州市海珠区新港西路135号
IPC主分类号：
H03H1702
IPC分类号：
代理机构：
长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225
代理人：
段盼姣
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-02-08 | 授权 | 授权 |
| 2020-06-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):H03H 17/02 申请日:20200117 |
| 2020-05-19 | 公开 | 公开 |