一种多模型自校准扩展卡尔曼滤波方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201710832525.5
申请日
2017-09-15
公开(公告)号
CN107547067A
公开(公告)日
2018-01-05
发明(设计)人
杨海峰 傅惠民 张勇波 王治华 肖梦丽 崔轶
申请人
申请人地址
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号
H03H1702
IPC分类号
代理机构
北京慧泉知识产权代理有限公司 11232
代理人
王顺荣;唐爱华
法律状态
公开
国省代码
引用
下载
收藏
共 50 条
[1]
高量级扩展卡尔曼滤波方法 [P]. 
龙腾 ;
李阳 ;
赵晶 ;
李春霞 .
中国专利 :CN102788976A ,2012-11-21
[2]
一种多模型自校准无迹卡尔曼滤波方法 [P]. 
杨海峰 ;
傅惠民 ;
张勇波 ;
王治华 ;
肖梦丽 ;
崔轶 .
中国专利 :CN107783944A ,2018-03-09
[3]
一种多模型自校准卡尔曼滤波方法 [P]. 
傅惠民 ;
杨海峰 ;
张勇波 ;
王治华 ;
肖梦丽 ;
崔轶 .
中国专利 :CN107632959A ,2018-01-26
[4]
用于非线性系统的高阶扩展卡尔曼滤波方法 [P]. 
文成林 ;
郭飞龙 .
中国专利 :CN120567100A ,2025-08-29
[5]
一种克服雷达扩展卡尔曼航迹滤波发散的方法 [P]. 
凌凯 ;
张梦 ;
马志强 ;
柯树林 ;
吴东东 ;
刘宇航 ;
常子鹏 .
中国专利 :CN112986977B ,2021-06-18
[6]
自适应扩展卡尔曼滤波噪声模型建立方法 [P]. 
刘昊 ;
沈晔星 ;
黄成 .
中国专利 :CN108759846B ,2018-11-06
[7]
一种基于扩展卡尔曼滤波和交互多模型的目标追踪方法 [P]. 
边疆 .
中国专利 :CN110503667A ,2019-11-26
[8]
基于在线学习渐消因子的扩展卡尔曼滤波方法 [P]. 
文成林 ;
唐兵 .
中国专利 :CN110110475A ,2019-08-09
[9]
基于扩展卡尔曼滤波的梯度VAD风场反演方法 [P]. 
朱烨 ;
朱雨馨 ;
谭思俊 ;
魏敏 .
中国专利 :CN117826159A ,2024-04-05
[10]
一种应用于非线性高斯模型的平滑约束扩展卡尔曼滤波方法 [P]. 
张宏伟 ;
张小虎 ;
杨夏 .
中国专利 :CN111181529B ,2020-05-19