一种基于动态事件触发的无人机输出反馈协同控制系统

被引：0

申请号：

CN202210022791.2

申请日：

2022-01-10

公开(公告)号：

CN114326818A

公开(公告)日：

2022-04-12

发明(设计)人：

王安青鞠磊刘陆彭周华王浩亮王丹

申请人：

申请人地址：

116000 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242

代理人：

杨威;涂文诗

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20220110
2022-04-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多无人机固定时间动态事件触发输出反馈控制方法 [P].

王焕清 ;

李沐璇 ;

刘思文 ;

刘存根 ;

沈海阔 ;

杨漫 .

中国专利 :CN118466340B ,2025-12-05

[2]

一种多无人机固定时间动态事件触发输出反馈控制方法 [P].

王焕清 ;

李沐璇 ;

刘思文 ;

刘存根 ;

沈海阔 ;

杨漫 .

中国专利 :CN118466340A ,2024-08-09

[3]

基于动态事件触发的多无人机系统编队跟踪控制方法 [P].

魏爱荣 ;

岳露 ;

牟瑞 .

中国专利 :CN113268083A ,2021-08-17

[4]

基于事件触发的异构多无人机系统跟踪控制方法 [P].

陈谋 ;

叶党生 ;

陈晓明 ;

王昂 ;

邵书义 ;

雍可南 ;

朱荣刚 ;

王茂飞 .

中国专利 :CN121070048A ,2025-12-05

[5]

一种基于ROS的无人机蜂群协同控制系统 [P].

姜鹏志 ;

黄旭 ;

赵帅和 ;

许昊 ;

李思睿 .

中国专利 :CN117707200A ,2024-03-15

[6]

基于双动态事件触发机制的四旋翼无人机抗干扰跟踪控制方法 [P].

林晨 ;

裔扬 ;

王芹 ;

王恩赐 ;

王伟鑫 .

中国专利 :CN119440089A ,2025-02-14

[7]

一种基于动态事件触发的多智能体协同控制系统 [P].

侯传晶 ;

刘灿 ;

辛征 .

中国专利 :CN115373299B ,2025-12-12

[8]

一种基于异构无人机协同控制系统及方法 [P].

徐学永 ;

高雷雷 ;

赵西亭 ;

徐宇航 ;

袁春琦 ;

陈炜灿 ;

单帅帅 ;

黄梦雪 ;

罗冠 ;

江龙 ;

刘亚桥 ;

胡怡斌 ;

张宸浩 ;

李罚 ;

庞宗光 ;

赵越 ;

黄仁志 .

中国专利 :CN119512138A ,2025-02-25

[9]

一种基于动态事件触发的多智能体协同控制系统 [P].

侯传晶 ;

刘灿 ;

辛征 .

中国专利 :CN115373299A ,2022-11-22

[10]

基于动态事件触发机制与轮询协议的切换系统输出反馈控制方法 [P].

宗广灯 ;

杜慧珊 ;

张璐 ;

陈海洋 .

中国专利 :CN120050192A ,2025-05-27

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