一种多无人机固定时间动态事件触发输出反馈控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410683173.1

申请日：

2024-05-29

公开(公告)号：

CN118466340B

公开(公告)日：

2025-12-05

发明(设计)人：

王焕清李沐璇刘思文刘存根沈海阔杨漫

申请人：

渤海大学

申请人地址：

121000 辽宁省锦州市太和区凌南街道科技路19号

IPC主分类号：

G05B19/042

IPC分类号：

代理机构：

济南龙瑞知识产权代理有限公司 37272

代理人：

靳兵花

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-09	公开	公开
2025-12-05	授权	授权
2024-08-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/042申请日:20240529

共 50 条

[1]

一种多无人机固定时间动态事件触发输出反馈控制方法 [P].

王焕清 ;

李沐璇 ;

刘思文 ;

刘存根 ;

沈海阔 ;

杨漫 .

中国专利 :CN118466340A ,2024-08-09

[2]

一种基于动态事件触发的无人机输出反馈协同控制系统 [P].

王安青 ;

鞠磊 ;

刘陆 ;

彭周华 ;

王浩亮 ;

王丹 .

中国专利 :CN114326818A ,2022-04-12

[3]

基于动态事件触发的多无人机系统编队跟踪控制方法 [P].

魏爱荣 ;

岳露 ;

牟瑞 .

中国专利 :CN113268083A ,2021-08-17

[4]

基于事件触发的异构多无人机系统跟踪控制方法 [P].

陈谋 ;

叶党生 ;

陈晓明 ;

王昂 ;

邵书义 ;

雍可南 ;

朱荣刚 ;

王茂飞 .

中国专利 :CN121070048A ,2025-12-05

[5]

基于双动态事件触发机制的四旋翼无人机抗干扰跟踪控制方法 [P].

林晨 ;

裔扬 ;

王芹 ;

王恩赐 ;

王伟鑫 .

中国专利 :CN119440089A ,2025-02-14

[6]

动态事件触发机制的固定时间收敛编队控制系统和方法 [P].

唐天龙 ;

徐修信 ;

曹鹏飞 ;

韩志华 ;

徐传骆 ;

魏晓宇 .

中国专利 :CN113885528B ,2024-07-19

[7]

一种多无人机系统固定时间控制能耗估算方法 [P].

康巧昆 ;

甘勤涛 ;

杨婧 ;

任国全 ;

程兆刚 ;

彭舒 ;

李瑞鸿 ;

李璐珂 ;

茹怡珊 ;

潘晓东 .

中国专利 :CN117851718B ,2024-10-22

[8]

动态事件触发机制的固定时间收敛编队控制系统和方法 [P].

唐天龙 ;

徐修信 ;

曹鹏飞 ;

韩志华 ;

徐传骆 ;

魏晓宇 .

中国专利 :CN113885528A ,2022-01-04

[9]

一种多无人机系统固定时间控制能耗估算方法 [P].

康巧昆 ;

甘勤涛 ;

杨婧 ;

任国全 ;

程兆刚 ;

彭舒 ;

李瑞鸿 ;

李璐珂 ;

茹怡珊 ;

潘晓东 .

中国专利 :CN117851718A ,2024-04-09

[10]

四旋翼无人机的固定时间控制方法 [P].

崔磊 ;

侯秀英 .

中国专利 :CN112835372B ,2024-05-07

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