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一种基于深度增强学习的空间非合作目标捕获方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201910005655.0
申请日
:
2019-01-03
公开(公告)号
:
CN109625333A
公开(公告)日
:
2019-04-16
发明(设计)人
:
王月娇
马钟
杨一岱
王竹平
申请人
:
申请人地址
:
710065 陕西省西安市雁塔区太白南路198号
IPC主分类号
:
B64G124
IPC分类号
:
G05D108
代理机构
:
西安通大专利代理有限责任公司 61200
代理人
:
徐文权
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-04-16
公开
公开
2019-05-10
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B64G 1/24 申请日:20190103
2021-08-03
授权
授权
共 50 条
[1]
一种基于深度强化学习的非合作目标捕获方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
邵翔宇
;
雷文骁
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
雷文骁
;
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机构:
赵彤宇
;
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机构:
张欧阳
;
陈伟良
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
陈伟良
;
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机构:
孙光辉
.
中国专利
:CN117464687B
,2024-11-15
[2]
一种基于深度强化学习的非合作目标捕获方法
[P].
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机构:
邵翔宇
;
雷文骁
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
雷文骁
;
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机构:
赵彤宇
;
论文数:
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机构:
张欧阳
;
陈伟良
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
陈伟良
;
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机构:
孙光辉
.
中国专利
:CN117464687A
,2024-01-30
[3]
一种基于深度学习的空间非合作目标位姿估计方法
[P].
佘浩平
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佘浩平
;
杨兴昊
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杨兴昊
;
李海超
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李海超
;
宋建梅
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宋建梅
.
中国专利
:CN112651437B
,2021-04-13
[4]
一种基于深度学习的空间非合作目标相对位姿估计方法
[P].
胡庆雷
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胡庆雷
;
郇文秀
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郇文秀
;
郑建英
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郑建英
;
郭雷
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郭雷
.
中国专利
:CN111862201A
,2020-10-30
[5]
一种空间非合作目标捕获机构及其捕获方法
[P].
周煦武
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周煦武
;
赵德明
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赵德明
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胡明
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胡明
;
柴博
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柴博
;
陈文华
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陈文华
;
马善红
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马善红
;
林江锋
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林江锋
.
中国专利
:CN107628277A
,2018-01-26
[6]
一种空间非合作目标捕获机构
[P].
周煦武
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周煦武
;
赵德明
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赵德明
;
胡明
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胡明
;
柴博
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柴博
;
陈文华
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陈文华
;
马善红
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马善红
;
林江锋
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林江锋
.
中国专利
:CN207311869U
,2018-05-04
[7]
一种基于深度强化学习的空间非合作目标主动视觉跟踪方法
[P].
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机构:
周栋
;
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机构:
孙光辉
;
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机构:
胡瑀晖
;
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机构:
邵翔宇
;
邵士博
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
邵士博
.
中国专利
:CN118887423A
,2024-11-01
[8]
一种基于空间映射学习的非合作目标姿态估计方法
[P].
李爽
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李爽
;
胡茄乾
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胡茄乾
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杨彬
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杨彬
;
黄旭星
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黄旭星
;
刘旭
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刘旭
.
中国专利
:CN113706619B
,2021-11-26
[9]
空间非合作目标的捕获装置及其捕获方法
[P].
管奔
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管奔
;
马学杰
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马学杰
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韩天
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韩天
;
刘志
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刘志
.
中国专利
:CN113955161A
,2022-01-21
[10]
基于深度学习的空间非合作目标姿轨一体化参数估计方法
[P].
袁建平
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袁建平
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侯翔昊
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侯翔昊
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张博
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张博
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马川
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马川
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孙冲
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孙冲
;
崔尧
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崔尧
.
中国专利
:CN109284530B
,2019-01-29
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