一种基于深度强化学习的空间非合作目标主动视觉跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410907240.3

申请日：

2024-07-08

公开(公告)号：

CN118887423A

公开(公告)日：

2024-11-01

发明(设计)人：

周栋孙光辉胡瑀晖邵翔宇邵士博

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

G06V10/62

IPC分类号：

G06V10/44 G06V10/80 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/045 G06N3/092 G06N3/0985 G06F30/20 G06T17/00

代理机构：

哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213

代理人：

杨晓辉

法律状态：

公开

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-01	公开	公开
2024-11-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/62申请日:20240708

共 50 条

[1]

一种基于深度强化学习的非合作航天器主动跟踪方法 [P].

周栋 ;

孙光辉 ;

邵士博 ;

邵翔宇 ;

吴立刚 .

中国专利 :CN119002255B ,2025-11-07

[2]

一种基于深度强化学习的非合作航天器主动跟踪方法 [P].

周栋 ;

孙光辉 ;

邵士博 ;

邵翔宇 ;

吴立刚 .

中国专利 :CN119002255A ,2024-11-22

[3]

一种基于深度强化学习的非合作目标捕获方法 [P].

邵翔宇 ;

雷文骁 ;

赵彤宇 ;

张欧阳 ;

陈伟良 ;

孙光辉 .

中国专利 :CN117464687B ,2024-11-15

[4]

一种基于深度强化学习的非合作目标捕获方法 [P].

邵翔宇 ;

雷文骁 ;

赵彤宇 ;

张欧阳 ;

陈伟良 ;

孙光辉 .

中国专利 :CN117464687A ,2024-01-30

[5]

一种基于深度学习的空间非合作目标位姿估计方法 [P].

佘浩平 ;

杨兴昊 ;

李海超 ;

宋建梅 .

中国专利 :CN112651437B ,2021-04-13

[6]

一种基于深度增强学习的空间非合作目标捕获方法 [P].

王月娇 ;

马钟 ;

杨一岱 ;

王竹平 .

中国专利 :CN109625333A ,2019-04-16

[7]

基于参数空间噪声网络的深度强化学习目标跟踪方法 [P].

邢薇薇 ;

杨宇翔 ;

张顺利 ;

于淇 ;

魏翔 .

中国专利 :CN111508000B ,2024-02-09

[8]

基于参数空间噪声网络的深度强化学习目标跟踪方法 [P].

邢薇薇 ;

杨宇翔 ;

张顺利 ;

于淇 ;

魏翔 .

中国专利 :CN111508000A ,2020-08-07

[9]

一种基于深度强化学习的轨迹跟踪方法 [P].

顾德英 ;

张清雨 .

中国专利 :CN118134968A ,2024-06-04

[10]

一种基于深度学习的空间非合作目标相对位姿估计方法 [P].

胡庆雷 ;

郇文秀 ;

郑建英 ;

郭雷 .

中国专利 :CN111862201A ,2020-10-30

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