一种基于视觉SLAM的智能车

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022185787.7

申请日：

2020-09-29

公开(公告)号：

CN212781778U

公开(公告)日：

2021-03-23

发明(设计)人：

柯福阳陆佳嘉宋宝董一鸣明璐璐

申请人：

申请人地址：

210044 江苏省南京市江北新区宁六路219号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G01S1386 G01S13931 G01S1786 G01S17931

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

柏尚春

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于全景视觉与激光雷达融合SLAM系统的智能车 [P].

王军华 ;

王鼎 ;

田雨涵 ;

王施相 ;

徐敏 ;

李旭锋 .

中国专利 :CN114092551B ,2024-11-22

[2]

一种基于全景视觉与激光雷达融合SLAM系统的智能车 [P].

王军华 ;

王鼎 ;

田雨涵 ;

王施相 ;

徐敏 ;

李旭锋 .

中国专利 :CN114092551A ,2022-02-25

[3]

一种基于激光SLAM技术的消防巡逻智能车 [P].

杜彦东 ;

陈伟 ;

张文滔 ;

孟旭璟 ;

吕雪 ;

何可人 .

中国专利 :CN206863585U ,2018-01-09

[4]

一种基于SLAM技术的铁路隧道智能巡检车 [P].

郑川川 ;

柯福阳 ;

汤琴琴 ;

杭琦琳 ;

陆佳嘉 .

中国专利 :CN213750759U ,2021-07-20

[5]

一种基于视觉SLAM的室内智能移动平台 [P].

张建华 ;

薛原 ;

陈付豪 ;

张霖 ;

李辉 .

中国专利 :CN110053014A ,2019-07-26

[6]

一种基于激光与视觉SLAM融合的智能轮椅 [P].

陈勇 ;

党淑雯 ;

李陆君 ;

王庆渠 .

中国专利 :CN111708368A ,2020-09-25

[7]

一种基于语义视觉SLAM的智能轮椅 [P].

袁亮 ;

陈渊博 .

中国专利 :CN113576780A ,2021-11-02

[8]

基于SLAM导航技术的AGV智能车 [P].

秦国威 ;

胡汪琪 .

中国专利 :CN213322794U ,2021-06-01

[9]

一种基于激光SLAM技术的消防巡逻智能车 [P].

杜彦东 ;

陈伟 ;

张文滔 ;

孟旭璟 ;

吕雪 ;

何可人 .

中国专利 :CN107065874A ,2017-08-18

[10]

一种基于视觉SLAM的图书盘点机器人 [P].

宁怀铙 ;

陈向阳 ;

曾志鸿 ;

陈世浪 ;

黄豪杰 .

中国专利 :CN209063106U ,2019-07-05

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