一种基于视觉SLAM的室内智能移动平台

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910375240.2

申请日：

2019-05-07

公开(公告)号：

CN110053014A

公开(公告)日：

2019-07-26

发明(设计)人：

张建华薛原陈付豪张霖李辉

申请人：

申请人地址：

300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

B25J1308 G01C2100 G01S1702 G01S1793

代理机构：

天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210

代理人：

王瑞

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 5/00 申请日:20190507
2019-07-26	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于视觉SLAM的缓冲防护效果好的室内智能移动平台 [P].

郭泉荣 ;

赵桂玲 ;

梁哲 .

中国专利 :CN113155118A ,2021-07-23

[2]

一种基于激光与视觉SLAM融合的智能轮椅 [P].

陈勇 ;

党淑雯 ;

李陆君 ;

王庆渠 .

中国专利 :CN111708368A ,2020-09-25

[3]

一种基于视觉SLAM的智能车 [P].

柯福阳 ;

陆佳嘉 ;

宋宝 ;

董一鸣 ;

明璐璐 .

中国专利 :CN212781778U ,2021-03-23

[4]

一种基于全向视觉的全向移动智能小车 [P].

赖志鹏 ;

肖慧荣 ;

刘祥和 ;

由乂舟 .

中国专利 :CN208537982U ,2019-02-22

[5]

一种基于语义视觉SLAM的智能轮椅 [P].

袁亮 ;

陈渊博 .

中国专利 :CN113576780A ,2021-11-02

[6]

一种基于SLAM构图技术的室内测量装置 [P].

韩晓旭 ;

盛志勇 .

中国专利 :CN215064515U ,2021-12-07

[7]

基于视觉SLAM的轮椅室内导航系统 [P].

傅普杰 ;

蒋鸿伟 ;

刘子樊 ;

吴锦洲 ;

何龙 ;

简夜明 ;

吕文琪 ;

冯小渝 ;

向毅 ;

雷亮 .

中国专利 :CN115077532A ,2022-09-20

[8]

一种基于激光SLAM的室内导航车 [P].

廖伦稼 ;

黄辉 ;

汤健华 ;

江励 ;

陈荣满 ;

冯梓钊 ;

王家浩 ;

吴建邦 ;

黄树锋 .

中国专利 :CN110207705A ,2019-09-06

[9]

一种基于激光SLAM的室内导航车 [P].

廖伦稼 ;

黄辉 ;

汤健华 ;

江励 ;

陈荣满 ;

冯梓钊 ;

王家浩 ;

吴建邦 ;

黄树锋 .

中国专利 :CN209927144U ,2020-01-10

[10]

一种基于动态场景下的室内视觉SLAM定位方法 [P].

李勇 ;

武成 ;

陈杨浩 .

中国专利 :CN119027651A ,2024-11-26

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