一种基于语义视觉SLAM的智能轮椅

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110889170.X

申请日：

2021-08-04

公开(公告)号：

CN113576780A

公开(公告)日：

2021-11-02

发明(设计)人：

袁亮陈渊博

申请人：

申请人地址：

100029 北京市朝阳区北三环东路15号

IPC主分类号：

A61G506

IPC分类号：

A61G510 A61G512 G05D102

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61G 5/06 申请日:20210804
2021-11-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于激光与视觉SLAM融合的智能轮椅 [P].

陈勇 ;

党淑雯 ;

李陆君 ;

王庆渠 .

中国专利 :CN111708368A ,2020-09-25

[2]

一种基于视觉的智能轮椅 [P].

殷绪成 ;

马嘉威 ;

任亮 ;

贾若铖 ;

王铭磊 ;

白钰龙 .

中国专利 :CN222110342U ,2024-12-06

[3]

一种基于视觉SLAM的智能车 [P].

柯福阳 ;

陆佳嘉 ;

宋宝 ;

董一鸣 ;

明璐璐 .

中国专利 :CN212781778U ,2021-03-23

[4]

一种基于语义分割的动态环境双目视觉SLAM方法 [P].

沈晔湖 ;

李星 ;

卢金斌 ;

王其聪 ;

赵冲 ;

蒋全胜 ;

朱其新 ;

谢鸥 ;

牛福洲 ;

牛雪梅 ;

付贵忠 .

中国专利 :CN114140527A ,2022-03-04

[5]

一种基于语义分割的动态环境双目视觉SLAM方法 [P].

沈晔湖 ;

李星 ;

卢金斌 ;

王其聪 ;

赵冲 ;

蒋全胜 ;

朱其新 ;

谢鸥 ;

牛福洲 ;

牛雪梅 ;

付贵忠 .

中国专利 :CN114140527B ,2024-09-10

[6]

一种基于视觉SLAM的增量式语义分割系统 [P].

肖卓凌 ;

陈卓航 ;

孙文杰 ;

梁思地 ;

胡信为 .

中国专利 :CN119785020A ,2025-04-08

[7]

基于语义信息的视觉SLAM方法及系统 [P].

卫保国 ;

赵莉娜 ;

王新宇 ;

苏月童 ;

李旭 ;

李立欣 .

中国专利 :CN118247343A ,2024-06-25

[8]

基于语义的单目视觉动态SLAM方法 [P].

王建文 ;

李飞亚 ;

汪平 ;

傅春耘 ;

孙冬野 .

中国专利 :CN119863619A ,2025-04-22

[9]

基于视觉SLAM的轮椅室内导航系统 [P].

傅普杰 ;

蒋鸿伟 ;

刘子樊 ;

吴锦洲 ;

何龙 ;

简夜明 ;

吕文琪 ;

冯小渝 ;

向毅 ;

雷亮 .

中国专利 :CN115077532A ,2022-09-20

[10]

基于概率网格滤波的语义视觉SLAM方法 [P].

李迅 ;

王重九 ;

张彦铎 ;

周覃 ;

崔恒 ;

尹建南 .

中国专利 :CN112465858A ,2021-03-09

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