煤矿井下钻孔机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201922080034.7

申请日：

2019-11-27

公开(公告)号：

CN211397441U

公开(公告)日：

2020-09-01

发明(设计)人：

王清峰辛德忠万军刘小华陈航吕晋军张始斋马振纲万园蒲剑周富佳

申请人：

申请人地址：

400039 重庆市九龙坡区二郎科城路6号

IPC主分类号：

E21B702

IPC分类号：

E21B1914 E21B1916 E21B4400

代理机构：

北京同恒源知识产权代理有限公司 11275

代理人：

阴知见

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-01	授权	授权

共 50 条

[1]

煤矿井下钻孔机器人及其控制方法 [P].

王清峰 ;

辛德忠 ;

万军 ;

刘小华 ;

陈航 ;

吕晋军 ;

张始斋 ;

马振纲 ;

万园 ;

蒲剑 ;

周富佳 .

中国专利 :CN110952922A ,2020-04-03

[2]

煤矿井下钻孔机器人及其控制方法 [P].

王清峰 ;

辛德忠 ;

万军 ;

刘小华 ;

陈航 ;

吕晋军 ;

张始斋 ;

马振纲 ;

万园 ;

蒲剑 ;

周富佳 .

中国专利 :CN110952922B ,2024-07-19

[3]

一种煤矿井下钻孔机器人 [P].

潘理 ;

高宇 ;

宋相泽 ;

付娟 .

中国专利 :CN221002646U ,2024-05-24

[4]

一种煤矿井下钻孔机器人 [P].

宋宜猛 ;

时宝 ;

杨刚 ;

王安虎 ;

包若羽 ;

刘懿 ;

伦嘉云 .

中国专利 :CN112901067A ,2021-06-04

[5]

煤矿井下钻孔机器人自动送杆标定工装及标定方法 [P].

路前海 ;

彭光宇 ;

董洪波 ;

王佳 ;

代晨昱 ;

娄凯 ;

朱钱祥 ;

陈坤 .

中国专利 :CN117449828A ,2024-01-26

[6]

煤矿井下钻孔机器人自动送杆目标位置获取方法及装置 [P].

燕斌 ;

路前海 ;

董洪波 ;

彭光宇 ;

马允俨 ;

王佳 ;

崔万豪 ;

娄凯 .

中国专利 :CN117634138A ,2024-03-01

[7]

煤矿井下钻孔机器人自动送杆目标位置获取方法及装置 [P].

燕斌 ;

路前海 ;

董洪波 ;

彭光宇 ;

马允俨 ;

王佳 ;

崔万豪 ;

娄凯 .

中国专利 :CN117634138B ,2025-11-11

[8]

一种煤矿井下钻孔机器人钻臂定位误差检测与补偿方法 [P].

梁春苗 ;

姚宁平 ;

王小波 ;

徐勇智 ;

董洪波 ;

李坤 ;

彭光宇 ;

李渊 .

中国专利 :CN115556116A ,2023-01-03

[9]

一种基于视觉的煤矿井下钻孔机器人钻具引导机构及方法 [P].

魏东 ;

宋嘉豪 ;

贾标 ;

王忠宾 ;

司垒 ;

顾进恒 ;

戴剑博 ;

邹筱瑜 ;

王沛琦 ;

龙成云 .

中国专利 :CN118029892A ,2024-05-14

[10]

煤矿井下火情监测机器人 [P].

周晓丽 .

中国专利 :CN202417596U ,2012-09-05

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