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煤矿井下钻孔机器人自动送杆目标位置获取方法及装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311361042.3
申请日：
2023-10-19
公开(公告)号：
CN117634138B
公开(公告)日：
2025-11-11
发明(设计)人：
燕斌 路前海 董洪波 彭光宇 马允俨 王佳 崔万豪 娄凯
申请人：
中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请人地址：
710077 陕西省西安市高新区锦业一路82号
IPC主分类号：
G06F30/20
IPC分类号：
E21B19/14 B25J11/00 B25J9/16 G06F119/02
代理机构：
西安恒泰知识产权代理事务所 61216
代理人：
周春霞
法律状态：
公开
国省代码：
江苏省 常州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-03-01 公开 公开
2024-03-19 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06F 30/20申请日:20231019
2025-11-11 授权 授权
共 50 条
[1]
煤矿井下钻孔机器人自动送杆目标位置获取方法及装置 [P]. 
燕斌 ;
路前海 ;
董洪波 ;
彭光宇 ;
马允俨 ;
王佳 ;
崔万豪 ;
娄凯 .
中国专利 :CN117634138A ,2024-03-01
[2]
煤矿井下钻孔机器人 [P]. 
王清峰 ;
辛德忠 ;
万军 ;
刘小华 ;
陈航 ;
吕晋军 ;
张始斋 ;
马振纲 ;
万园 ;
蒲剑 ;
周富佳 .
中国专利 :CN211397441U ,2020-09-01
[3]
煤矿井下钻孔机器人自动送杆标定工装及标定方法 [P]. 
路前海 ;
彭光宇 ;
董洪波 ;
王佳 ;
代晨昱 ;
娄凯 ;
朱钱祥 ;
陈坤 .
中国专利 :CN117449828A ,2024-01-26
[4]
一种煤矿井下钻孔机器人 [P]. 
潘理 ;
高宇 ;
宋相泽 ;
付娟 .
中国专利 :CN221002646U ,2024-05-24
[5]
煤矿井下钻孔机器人及其控制方法 [P]. 
王清峰 ;
辛德忠 ;
万军 ;
刘小华 ;
陈航 ;
吕晋军 ;
张始斋 ;
马振纲 ;
万园 ;
蒲剑 ;
周富佳 .
中国专利 :CN110952922A ,2020-04-03
[6]
煤矿井下钻孔机器人及其控制方法 [P]. 
王清峰 ;
辛德忠 ;
万军 ;
刘小华 ;
陈航 ;
吕晋军 ;
张始斋 ;
马振纲 ;
万园 ;
蒲剑 ;
周富佳 .
中国专利 :CN110952922B ,2024-07-19
[7]
一种煤矿井下钻孔机器人 [P]. 
宋宜猛 ;
时宝 ;
杨刚 ;
王安虎 ;
包若羽 ;
刘懿 ;
伦嘉云 .
中国专利 :CN112901067A ,2021-06-04
[8]
一种基于视觉的煤矿井下钻孔机器人钻具引导机构及方法 [P]. 
魏东 ;
宋嘉豪 ;
贾标 ;
王忠宾 ;
司垒 ;
顾进恒 ;
戴剑博 ;
邹筱瑜 ;
王沛琦 ;
龙成云 .
中国专利 :CN118029892A ,2024-05-14
[9]
一种基于视觉的煤矿井下钻孔机器人钻具引导机构及方法 [P]. 
魏东 ;
宋嘉豪 ;
贾标 ;
王忠宾 ;
司垒 ;
顾进恒 ;
戴剑博 ;
邹筱瑜 ;
王沛琦 ;
龙成云 .
中国专利 :CN118029892B ,2024-08-06
[10]
一种煤矿井下钻孔机器人钻臂定位误差检测与补偿方法 [P]. 
梁春苗 ;
姚宁平 ;
王小波 ;
徐勇智 ;
董洪波 ;
李坤 ;
彭光宇 ;
李渊 .
中国专利 :CN115556116A ,2023-01-03
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