一种基于视觉的煤矿井下钻孔机器人钻具引导机构及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410347951.X

申请日：

2024-03-26

公开(公告)号：

CN118029892A

公开(公告)日：

2024-05-14

发明(设计)人：

魏东宋嘉豪贾标王忠宾司垒顾进恒戴剑博邹筱瑜王沛琦龙成云

申请人：

中国矿业大学

申请人地址：

221000 江苏省徐州市大学路1号

IPC主分类号：

E21B15/00

IPC分类号：

代理机构：

徐州苏越知识产权代理事务所(普通合伙) 32543

代理人：

张旭

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省徐州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-31	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):E21B 15/00申请日:20240326
2024-08-06	授权	授权
2024-05-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于视觉的煤矿井下钻孔机器人钻具引导机构及方法 [P].

魏东 ;

宋嘉豪 ;

贾标 ;

王忠宾 ;

司垒 ;

顾进恒 ;

戴剑博 ;

邹筱瑜 ;

王沛琦 ;

龙成云 .

中国专利 :CN118029892B ,2024-08-06

[2]

煤矿井下钻孔机器人 [P].

王清峰 ;

辛德忠 ;

万军 ;

刘小华 ;

陈航 ;

吕晋军 ;

张始斋 ;

马振纲 ;

万园 ;

蒲剑 ;

周富佳 .

中国专利 :CN211397441U ,2020-09-01

[3]

一种煤矿井下钻孔机器人 [P].

潘理 ;

高宇 ;

宋相泽 ;

付娟 .

中国专利 :CN221002646U ,2024-05-24

[4]

一种煤矿井下钻孔机器人 [P].

宋宜猛 ;

时宝 ;

杨刚 ;

王安虎 ;

包若羽 ;

刘懿 ;

伦嘉云 .

中国专利 :CN112901067A ,2021-06-04

[5]

煤矿井下钻孔机器人及其控制方法 [P].

王清峰 ;

辛德忠 ;

万军 ;

刘小华 ;

陈航 ;

吕晋军 ;

张始斋 ;

马振纲 ;

万园 ;

蒲剑 ;

周富佳 .

中国专利 :CN110952922A ,2020-04-03

[6]

煤矿井下钻孔机器人及其控制方法 [P].

王清峰 ;

辛德忠 ;

万军 ;

刘小华 ;

陈航 ;

吕晋军 ;

张始斋 ;

马振纲 ;

万园 ;

蒲剑 ;

周富佳 .

中国专利 :CN110952922B ,2024-07-19

[7]

煤矿井下钻孔机器人自动送杆目标位置获取方法及装置 [P].

燕斌 ;

路前海 ;

董洪波 ;

彭光宇 ;

马允俨 ;

王佳 ;

崔万豪 ;

娄凯 .

中国专利 :CN117634138A ,2024-03-01

[8]

煤矿井下钻孔机器人自动送杆目标位置获取方法及装置 [P].

燕斌 ;

路前海 ;

董洪波 ;

彭光宇 ;

马允俨 ;

王佳 ;

崔万豪 ;

娄凯 .

中国专利 :CN117634138B ,2025-11-11

[9]

一种煤矿井下钻孔机器人钻臂定位误差检测与补偿方法 [P].

梁春苗 ;

姚宁平 ;

王小波 ;

徐勇智 ;

董洪波 ;

李坤 ;

彭光宇 ;

李渊 .

中国专利 :CN115556116A ,2023-01-03

[10]

煤矿井下钻孔机器人自动送杆标定工装及标定方法 [P].

路前海 ;

彭光宇 ;

董洪波 ;

王佳 ;

代晨昱 ;

娄凯 ;

朱钱祥 ;

陈坤 .

中国专利 :CN117449828A ,2024-01-26

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