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一种外骨骼助力装置
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201611258137.2
申请日
:
2016-12-30
公开(公告)号
:
CN106737590A
公开(公告)日
:
2017-05-31
发明(设计)人
:
屈盛官
尹鹏
王圣杰
刘汉语
李小强
申请人
:
申请人地址
:
510640 广东省广州市天河区五山路381号
IPC主分类号
:
B25J900
IPC分类号
:
B25J1900
代理机构
:
广州市华学知识产权代理有限公司 44245
代理人
:
陈燕娴;林惠斌
法律状态
:
公开
国省代码
:
引用
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2017-05-31
公开
公开
2017-06-23
实质审查的生效
实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101729175754 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2016112581372 申请日:20161230
共 50 条
[41]
一种水下助力柔性外骨骼系统
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
李智军
;
王鑫祥
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
同济大学
同济大学
王鑫祥
;
夏海生
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0
机构:
同济大学
同济大学
夏海生
.
中国专利
:CN119610059B
,2025-10-21
[42]
一种助力外骨骼装置
[P].
张跃鹏
论文数:
0
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机构:
深圳信息职业技术大学
深圳信息职业技术大学
张跃鹏
;
闻勍鹏
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0
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机构:
深圳信息职业技术大学
深圳信息职业技术大学
闻勍鹏
;
朱雪丽
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0
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机构:
深圳信息职业技术大学
深圳信息职业技术大学
朱雪丽
;
夏林中
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0
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机构:
深圳信息职业技术大学
深圳信息职业技术大学
夏林中
;
高波
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机构:
深圳信息职业技术大学
深圳信息职业技术大学
高波
;
于佳
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0
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0
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0
机构:
深圳信息职业技术大学
深圳信息职业技术大学
于佳
.
中国专利
:CN121081242A
,2025-12-09
[43]
一种可携带外骨骼助力系统的腰带及外骨骼助力装置
[P].
王岩磊
论文数:
0
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0
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0
机构:
探路者控股集团股份有限公司
探路者控股集团股份有限公司
王岩磊
;
刘宁
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机构:
探路者控股集团股份有限公司
探路者控股集团股份有限公司
刘宁
;
刘昊海
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0
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机构:
探路者控股集团股份有限公司
探路者控股集团股份有限公司
刘昊海
.
中国专利
:CN121080702A
,2025-12-09
[44]
一种助力式踝关节外骨骼
[P].
周熙
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周熙
;
林柏岑
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林柏岑
;
宋雪柯
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宋雪柯
;
冉东升
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冉东升
;
张玉龙
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张玉龙
;
卫洪涛
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卫洪涛
;
马竞
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马竞
;
陈宏业
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陈宏业
;
张亚蕾
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张亚蕾
.
中国专利
:CN214105106U
,2021-09-03
[45]
一种水下助力柔性外骨骼系统
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
李智军
;
王鑫祥
论文数:
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机构:
同济大学
同济大学
王鑫祥
;
夏海生
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机构:
同济大学
同济大学
夏海生
.
中国专利
:CN119610059A
,2025-03-14
[46]
一种助力外骨骼装置
[P].
陈乐然
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
深圳市迈步机器人科技有限公司
深圳市迈步机器人科技有限公司
陈乐然
;
刘豪
论文数:
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机构:
深圳市迈步机器人科技有限公司
深圳市迈步机器人科技有限公司
刘豪
;
徐成昊
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机构:
深圳市迈步机器人科技有限公司
深圳市迈步机器人科技有限公司
徐成昊
;
方垲文
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机构:
深圳市迈步机器人科技有限公司
深圳市迈步机器人科技有限公司
方垲文
;
王宏强
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机构:
深圳市迈步机器人科技有限公司
深圳市迈步机器人科技有限公司
王宏强
;
叶晶
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机构:
深圳市迈步机器人科技有限公司
深圳市迈步机器人科技有限公司
叶晶
;
陈功
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机构:
深圳市迈步机器人科技有限公司
深圳市迈步机器人科技有限公司
陈功
;
融亦鸣
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机构:
深圳市迈步机器人科技有限公司
深圳市迈步机器人科技有限公司
融亦鸣
.
中国专利
:CN110434841B
,2024-08-20
[47]
一种助力外骨骼装置
[P].
陈乐然
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陈乐然
;
刘豪
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刘豪
;
徐成昊
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徐成昊
;
方垲文
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方垲文
;
王宏强
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王宏强
;
叶晶
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叶晶
;
陈功
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陈功
;
融亦鸣
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融亦鸣
.
中国专利
:CN211193868U
,2020-08-07
[48]
一种柔性踝关节助力外骨骼
[P].
论文数:
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机构:
王佳鑫
;
屈荷然
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机构:
河北工业大学
河北工业大学
屈荷然
;
王宇龙
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机构:
河北工业大学
河北工业大学
王宇龙
;
郭世杰
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机构:
河北工业大学
河北工业大学
郭世杰
.
中国专利
:CN118286035A
,2024-07-05
[49]
一种助力外骨骼
[P].
李鑫
论文数:
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机构:
广州视鹏科技有限公司
广州视鹏科技有限公司
李鑫
;
巫蔡泉
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机构:
广州视鹏科技有限公司
广州视鹏科技有限公司
巫蔡泉
;
尹鹏
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机构:
广州视鹏科技有限公司
广州视鹏科技有限公司
尹鹏
;
张铭
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机构:
广州视鹏科技有限公司
广州视鹏科技有限公司
张铭
;
郭俊宏
论文数:
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机构:
广州视鹏科技有限公司
广州视鹏科技有限公司
郭俊宏
.
中国专利
:CN222958627U
,2025-06-10
[50]
一种上肢外骨骼助力装置
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
宋胜涛
;
论文数:
引用数:
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机构:
魏占宝
;
论文数:
引用数:
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机构:
王栋
;
论文数:
引用数:
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机构:
任毅明
.
中国专利
:CN113577694B
,2024-04-26
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