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一种外骨骼助力装置
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201611258137.2
申请日
:
2016-12-30
公开(公告)号
:
CN106737590A
公开(公告)日
:
2017-05-31
发明(设计)人
:
屈盛官
尹鹏
王圣杰
刘汉语
李小强
申请人
:
申请人地址
:
510640 广东省广州市天河区五山路381号
IPC主分类号
:
B25J900
IPC分类号
:
B25J1900
代理机构
:
广州市华学知识产权代理有限公司 44245
代理人
:
陈燕娴;林惠斌
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2017-05-31
公开
公开
2017-06-23
实质审查的生效
实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101729175754 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2016112581372 申请日:20161230
共 50 条
[21]
外骨骼康复助力装置和外骨骼康复助力系统
[P].
薛帮灿
论文数:
0
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0
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0
薛帮灿
;
刘彦军
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0
刘彦军
.
中国专利
:CN209332629U
,2019-09-03
[22]
一种复位外骨骼关节及其外骨骼助力装置
[P].
袁博
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袁博
;
姜峰
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姜峰
;
江敏
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0
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江敏
;
李佳克
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0
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0
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李佳克
;
孙梓瑜
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0
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0
孙梓瑜
.
中国专利
:CN106109181B
,2016-11-16
[23]
一种腰部外骨骼助力装置
[P].
陈功
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0
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0
陈功
;
叶晶
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叶晶
;
刘智康
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0
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0
刘智康
.
中国专利
:CN109333511A
,2019-02-15
[24]
一种腰部外骨骼助力装置
[P].
陈功
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0
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0
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0
机构:
深圳市迈步机器人科技有限公司
深圳市迈步机器人科技有限公司
陈功
;
叶晶
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0
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机构:
深圳市迈步机器人科技有限公司
深圳市迈步机器人科技有限公司
叶晶
;
刘智康
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机构:
深圳市迈步机器人科技有限公司
深圳市迈步机器人科技有限公司
刘智康
.
中国专利
:CN109333511B
,2024-07-19
[25]
一种腰部外骨骼助力装置
[P].
陈功
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0
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陈功
;
叶晶
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叶晶
;
刘智康
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刘智康
.
中国专利
:CN209190768U
,2019-08-02
[26]
一种外骨骼肩部助力装置
[P].
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机构:
郭士清
;
徐锡龙
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机构:
佳木斯大学
佳木斯大学
徐锡龙
.
中国专利
:CN223719490U
,2025-12-26
[27]
一种步态触发控制方法及外骨骼助力装置
[P].
李国柱
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0
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机构:
深圳市登云甲科技有限公司
深圳市登云甲科技有限公司
李国柱
;
李嘉慧
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机构:
深圳市登云甲科技有限公司
深圳市登云甲科技有限公司
李嘉慧
.
中国专利
:CN121165777A
,2025-12-19
[28]
一种用于下肢外骨骼的助力装置
[P].
张吉旺
论文数:
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0
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张吉旺
;
宋胜涛
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宋胜涛
;
胡健
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胡健
;
李泽辉
论文数:
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0
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李泽辉
.
中国专利
:CN212653444U
,2021-03-05
[29]
一种下肢外骨骼负重助力装置
[P].
宋胜涛
论文数:
0
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0
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0
宋胜涛
;
魏占宝
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0
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魏占宝
;
武文娇
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0
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武文娇
;
任毅明
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任毅明
;
王栋
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王栋
.
中国专利
:CN114683248A
,2022-07-01
[30]
一种用于下肢外骨骼的助力装置
[P].
宋胜涛
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宋胜涛
;
张吉旺
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0
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张吉旺
;
胡健
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胡健
;
李泽辉
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0
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李泽辉
.
中国专利
:CN111923030A
,2020-11-13
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