关节履带与车轮相复合的移动平台及具有其的消防机器人

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201610649548.8
申请日
2016-08-08
公开(公告)号
CN106275113A
公开(公告)日
2017-01-04
发明(设计)人
李允旺 代素梅 田丰 王勇 陶陶
申请人
申请人地址
221116 江苏省徐州市泉山区大学路1号中国矿业大学科技处
IPC主分类号
B62D5504
IPC分类号
B62D55075
代理机构
南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249
代理人
杨晓玲
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
挠性件串联履带及具有其的消防机器人移动平台 [P]. 
李允旺 ;
葛世荣 ;
陈松松 .
中国专利 :CN206187146U ,2017-05-24
[2]
挠性件串联履带及具有其的消防机器人移动平台 [P]. 
李允旺 ;
葛世荣 ;
陈松松 .
中国专利 :CN106167057B ,2016-11-30
[3]
变形履带悬架及具有其的机器人移动平台 [P]. 
李允旺 ;
代素梅 ;
李彬 ;
田丰 ;
郑宇巍 ;
赵德龙 ;
张成 .
中国专利 :CN204937294U ,2016-01-06
[4]
变形履带悬架及具有其的机器人移动平台 [P]. 
李允旺 ;
葛世荣 ;
朱华 ;
代素梅 ;
王洪欣 ;
田丰 ;
李伟 ;
郑宇巍 ;
张成 .
中国专利 :CN105109568B ,2015-12-02
[5]
机器人关节及具有其的机器人 [P]. 
赖建林 ;
李久林 ;
钟文涛 ;
张秀峰 ;
张天翼 .
中国专利 :CN111409099B ,2020-07-14
[6]
机器人关节及具有其的机器人 [P]. 
田世权 ;
谢黎 ;
李明 ;
马俊杰 ;
齐建伟 ;
钟文涛 .
中国专利 :CN111805573A ,2020-10-23
[7]
机器人关节及具有其的机器人 [P]. 
张天翼 ;
张秀峰 ;
钟文涛 ;
唐文宝 .
中国专利 :CN212601927U ,2021-02-26
[8]
宽度可调的移动平台及具有其的机器人 [P]. 
李允旺 ;
代素梅 ;
朱国庆 ;
张国维 ;
田丰 ;
张成 ;
马振国 .
中国专利 :CN105522558B ,2016-04-27
[9]
宽度可调的移动平台及具有其的机器人 [P]. 
李允旺 ;
田丰 ;
代素梅 ;
白森 ;
贾正乾 ;
张成 .
中国专利 :CN205271993U ,2016-06-01
[10]
自适应地形的轮式移动平台及具有其的消防探测机器人 [P]. 
李允旺 ;
代素梅 ;
田丰 ;
苗运江 ;
王勇 .
中国专利 :CN106183693A ,2016-12-07