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关节履带与车轮相复合的移动平台及具有其的消防机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201610649548.8
申请日
:
2016-08-08
公开(公告)号
:
CN106275113A
公开(公告)日
:
2017-01-04
发明(设计)人
:
李允旺
代素梅
田丰
王勇
陶陶
申请人
:
申请人地址
:
221116 江苏省徐州市泉山区大学路1号中国矿业大学科技处
IPC主分类号
:
B62D5504
IPC分类号
:
B62D55075
代理机构
:
南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249
代理人
:
杨晓玲
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2017-02-01
实质审查的生效
实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101700843048 IPC(主分类):B62D 55/04 专利申请号:2016106495488 申请日:20160808
2017-01-04
公开
公开
2018-09-25
授权
授权
共 50 条
[1]
挠性件串联履带及具有其的消防机器人移动平台
[P].
李允旺
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李允旺
;
葛世荣
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葛世荣
;
陈松松
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陈松松
.
中国专利
:CN206187146U
,2017-05-24
[2]
挠性件串联履带及具有其的消防机器人移动平台
[P].
李允旺
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李允旺
;
葛世荣
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葛世荣
;
陈松松
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陈松松
.
中国专利
:CN106167057B
,2016-11-30
[3]
变形履带悬架及具有其的机器人移动平台
[P].
李允旺
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李允旺
;
代素梅
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代素梅
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李彬
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李彬
;
田丰
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田丰
;
郑宇巍
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郑宇巍
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赵德龙
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赵德龙
;
张成
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张成
.
中国专利
:CN204937294U
,2016-01-06
[4]
变形履带悬架及具有其的机器人移动平台
[P].
李允旺
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李允旺
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葛世荣
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葛世荣
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朱华
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朱华
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代素梅
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代素梅
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王洪欣
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王洪欣
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田丰
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田丰
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李伟
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李伟
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郑宇巍
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郑宇巍
;
张成
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张成
.
中国专利
:CN105109568B
,2015-12-02
[5]
机器人关节及具有其的机器人
[P].
赖建林
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赖建林
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李久林
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李久林
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钟文涛
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钟文涛
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张秀峰
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张秀峰
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张天翼
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张天翼
.
中国专利
:CN111409099B
,2020-07-14
[6]
机器人关节及具有其的机器人
[P].
田世权
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田世权
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谢黎
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谢黎
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李明
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李明
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马俊杰
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马俊杰
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齐建伟
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齐建伟
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钟文涛
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钟文涛
.
中国专利
:CN111805573A
,2020-10-23
[7]
机器人关节及具有其的机器人
[P].
张天翼
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张天翼
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张秀峰
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张秀峰
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钟文涛
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钟文涛
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唐文宝
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唐文宝
.
中国专利
:CN212601927U
,2021-02-26
[8]
宽度可调的移动平台及具有其的机器人
[P].
李允旺
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李允旺
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代素梅
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代素梅
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朱国庆
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朱国庆
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张国维
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张国维
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田丰
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田丰
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张成
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张成
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马振国
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马振国
.
中国专利
:CN105522558B
,2016-04-27
[9]
宽度可调的移动平台及具有其的机器人
[P].
李允旺
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李允旺
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田丰
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田丰
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代素梅
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代素梅
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白森
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白森
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贾正乾
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贾正乾
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张成
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张成
.
中国专利
:CN205271993U
,2016-06-01
[10]
自适应地形的轮式移动平台及具有其的消防探测机器人
[P].
李允旺
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李允旺
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代素梅
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代素梅
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田丰
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田丰
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苗运江
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苗运江
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王勇
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王勇
.
中国专利
:CN106183693A
,2016-12-07
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